PCL 在空间中计算点到直线的距离

最新推荐文章于 2025-01-17 20:27:29 发布
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分类专栏： PCL点云算法与实战案例 文章标签： 平面 3d 算法 c++ 计算机视觉
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一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1计算点到直线的距离函数

2.1.2 可视化点云和直线

2.2完整代码

三、实现效果

PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

一、概述

        本篇博客介绍如何使用PCL库在三维空间中计算点到直线的距离。计算点到直线的距离在点云处理领域中有着广泛应用，尤其是在需要测量点云中各点与特定直线间的距离时。本方法基于向量投影原理，通过构建向量并计算其模长实现距离测算。

        在以下内容中，我们将展示如何使用PCL库加载点云，定义一条直线，并计算点到该直线的距离。最终，我们将可视化点云和直线，以更直观地展示距离计算结果。

1.1原理

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