项目3：计算点到直线的距离和夹角（使用PCL库）

最新推荐文章于 2025-01-18 08:39:51 发布
最新推荐文章于 2025-01-18 08:39:51 发布
阅读量210 收藏
点赞数
文章标签： PCL
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/RxCode/article/details/133194088
版权
PCL 专栏收录该内容
28 篇文章 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了如何利用Point Cloud Library（PCL）进行点到直线的距离和夹角计算，这是在计算机视觉和三维几何处理中的常见任务，尤其在点云处理、机器人导航等领域。通过加载点云数据，定义直线参数，使用PCL的函数，可以轻松计算距离和夹角，同时提到了法线估计和向量操作在计算夹角中的作用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在计算机视觉和三维几何处理中，经常需要计算点到直线的距离和夹角。这些计算对于诸如点云处理、机器人导航和计算机辅助设计等应用非常重要。本文将介绍使用点云库（Point Cloud Library，简称PCL）来计算点到直线的距离和夹角的方法。

PCL是一个开源的库，提供了许多用于点云处理和三维几何计算的功能。它支持多种点云数据格式，并提供了各种滤波、配准、分割、特征提取等算法。我们将使用PCL库中的相关函数来实现点到直线的距离和夹角的计算。

首先，我们需要加载点云数据。假设我们已经从某个传感器或文件中获取了点云数据，并将其存储在名为"cloud"的PCL点云对象中。我们还需要定义一个表示直线的数据结构，包括直线上的一个点和直线的方向向量。

#include <pcl/point_cloud.h>
#include
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
使用PCL计算三维空间中点到直线的距离
2301_79331230的博客
08-15 382
假设我们有一个点云数据集，它包含了一些三维点的坐标(x, y, z)，以及一条直线的参数，即直线上一点的坐标(x0, y0, z0)和方向向量(n1, n2, n3)。PCL提供了丰富的点云处理算法和函数，可以方便地进行点云数据的计算和处理。函数，并传入点的坐标、直线上一点的坐标以及直线的方向向量，我们可以快速获得每个点到直线的距离。该函数接受三个参数：点的坐标、直线上一点的坐标、以及直线的方向向量。接下来，我们可以使用PCL中的一个函数来计算点到直线的距离。函数计算点到直线的最短距离。
PCL 计算点云的最大距离【2025最新版】
点云侠的博客
01-17 4874
计算同一个点云中所有点之间的最大距离，是4PCS配准算法中进行重叠度预估的重要一步，是实现手写4PCS及能够对其改进的基础。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月17日。
PCL计算点到直线距离
qq_34122731的博客
07-28 3754
最近做东西的时候需要几算pcl点云中点到另两点连线的距离，pcl中没有现成的函数，所以自己写了一个 这篇博客代码的内容包含在linux下运行的所有代码：一个头文件一个源文件和一个test,相应的CMakeLists的内容 应用示例main.cpp 示例里的直线为点（0，0，0）和（1，1，1）确定的，然后计算了直线上的点（2，2，2），直线外的两点（2，1，1），（9，7，16）到直线的距离，与手...
PCL 计算三维空间中点到直线的距离【2024最新版】
点云侠的博客
07-12 3655
使用PCL计算三维空间中点到直线的距离，博客长期更新，本文最近更新时间为：2024年12月19日。
PCL点云处理之计算点到空间直线距离的四种方法（二十三）
weixin_44329757的博客
10-26 2771
PCL点云处理之计算点到空间直线距离的四种方法
PCL 计算空间直线与平面的交点
点云侠的博客
05-13 942
计算空间直线与平面的交点
项目3：（4）点到直线的距离以及夹角
m0_37957160的博客
11-11 526
在第三步我们求出了直线的点向式方程，即： //提取两条直线 void linetwo(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud, std::vector<pcl::ModelCoefficients> a) {//a是存储的拟合的直线的模型系数 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_p(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>), clou
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
最新发布
点云侠的博客
01-18 60万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年3月23日。
PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）
纵马踏花向自由
09-10 1525
本专栏将深入探讨PCL（点云库）的基础算法，旨在帮助读者掌握点云处理的核心技术。内容涵盖点云的采样、过滤、配准、分割等基础操作，并结合实际案例，展示这些算法在工程中的应用。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，都能通过本专栏加深对PCL的理解，提升在三维数据处理领域的技能。
PCL 非线性最小二乘法拟合圆柱
dayuhaitang1的博客
04-04 1673
PCL 非线性最小二乘法拟合圆柱
vtk基础编程-DistancePointToLine
11-20
vtk基础编程-DistancePointToLine 参见文章 http://blog.youkuaiyun.com/chinamming/article/details/16841503
计算空间中点到直线的距离
qq_37220275的博客
06-16 4094
最近在做一个项目，已知三维空间中的一个点和构成直线的两个点的三维坐标，需要计算空间中点到直线的距离。 网上查了查，pcl有自带的计算函数，pcl::sqrPointToLineDistance如下，需要提供…方向？ 好吧，反正我是不会搞。 后来又在网上查了查资料，发现可以用海伦公式，通过已知三角形三个边的长度计算三角形的面积！问题就非常简单了。 这样就可以先计算三个点之间的距离，作为三角形三个边的长度。然后利用三角形的面积公式：S = (h*a)/2计算空间中点到直线的距离啦。 感觉比网上求叉积的方式要
空间点到直线的距离
weixin_30408309的博客
12-03 226
作者：zdd 出处：http://www.cnblogs.com/graphics/ 本文版权归作者和博客园共有，欢迎转载，但未经作者同意必须保留此段声明，且在文章页面明显位置给出原文连接，否则保留追究法律责任的权利. 转载于:https://www.cnblogs.com/mattins/p/5015443.html...
点到直线的距离直线的交点及夹角
alex1801
07-04 1276
P到直线AB的距离。 2、直线的交点 利用点斜式表达直线，然后求解两条直线组成的方程组。 解得： 3、直线的夹角 已知直线 l1：y=k1x+b1，l2：y=k2x+b2，求这两条直线的夹角。结论：　　l1 到 l2 的转向角为 θ，则 tanθ=(k2- k1）/(1+ k1*k2）　　l1 与 l2 的夹角为 θ，则 tanθ=∣(k2- k1)/(1+ k1*k2)∣　　注意：两直线的夹角指的是两直线所成的小于90°的锐角，显然夹角公式中的“角
点到直线和点到面的距离
weixin_34342905的博客
10-15 613
点到直线的距离： 两条平行线的距离： 视频：www.bilibili.com/video/av104… 平行直线的斜率关系 m代表斜率 垂直直线的斜率关系
PCL 角度制与弧度制的相互转换【2024最新版】
点云侠的博客
01-20 1556
角度制与弧度制的相互转换以及C++常用数值的整理。博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年11月7日。
《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 30 空间中求一点到两点所构成的直线的距离
梁的博客
04-19 3944
《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 30 空间中求一点到两点所构成的直线的距离 参考1 最近在做叶面重建的工作，构建叶面TIN的算法中会用到3维中点到直线的距离方程，一开始以为像二维一样有公式之类的，后来找了一下没有找到，就写了一个函数，分享一下。 double dis_3D(Point a,Point b,Point s){ double ab=sqr
PCL 计算点到直线的距离（三维）
m0_51204289的博客
12-02 157
PCL 计算点到直线的距离（三维）
CloudCompare 点云距离计算
dayuhaitang1的博客
10-15 7315
CloudCompare 点云距离计算
qt pcl 点到直线距离
12-13
3. **寻找最接近点**：使用PCL提供的算法，比如`pcl::search::KdTree`，可以在点云中搜索给定点到直线的最近邻居。然后，你可以利用两点间距离公式计算距离，即点到直线起点加上直线方向向量乘以直线长度的一半。 4...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值