qq_47572336的博客

内容概要：Open X-Embodiment数据集是用于具身智能训练的最新数据集，包含100多万条来自22个不同机器人平台的实机轨迹数据，汇集了全球34个机器人研究实验室的60个现有数据集，对于具身智能模型训练具有重要意义。 适合人群：从事人工智能领域具身智能相关研究人员。 能学到什么：①Open X-Embodiment数据的可视化；②Open X-Embodiment数据可视化代码原理。 阅读建议：①结合原文献进行阅读；②结合数据集进行分析；③手动尝试操作、编写。

内容概要：Generative Agents是斯坦福相关团队借助大语言模型(LLM)创建的”代理“(或称为”智能体“)，通过搭建沙盒环境对25个Agents的行为进行模拟仿真，实验表明其能够产生可信的人类行为。Agents从一段描述开始，生成行动计划，与其他Agents、环境或人类产生交互，Agents产生记忆与形成联系，最终进行协调联动。本文对该文献中的相关内容进行了总结梳理，以便理解。 适合人群：从事人工智能相关研究人员。 能学到什么：①Generative Agents实现过程；②对相关技术具有一定的了解。 阅读建议：①结合原文献进行阅读；②结合演示视频进行阅读；③开源代码手动尝试操作。