嵌入式系统移植——Bootloader移植（下）

最新推荐文章于 2023-10-09 00:04:41 发布

未綄待續ξ

最新推荐文章于 2023-10-09 00:04:41 发布

阅读量295

点赞数

分类专栏： Linux 文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_47518233/article/details/120801391

版权

Linux 专栏收录该内容

31 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍了U-BOOT的启动流程，包括两个阶段和两次搬移，以及硬件初始化。主要内容包括启动步骤、源码分析、移植方法，强调了在SVC模式下关闭中断、MMU的重要性，并讨论了为何必须将U-BOOT搬移到RAM中运行。同时，文章还探讨了U-BOOT如何传递参数到内核以及移植过程中需要注意的事项。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

U-BOOT 启动流程

u-boot启动三个2

两个阶段：汇编阶段（特殊功能寄存器C语言不能直接访问，C运行之前需要准备堆栈），C阶段

两次搬移：u-boot自搬移，内核搬移,(提高速度)

两次初始化：基本硬件初始化，大部分硬件初始化，（C语言写的程序，比较好维护）

 第一条指令位置(参考u-boot.map)  arch/arm/cpu/armv7/start.S  里的 _start: b	reset 
 设置为SVC模式          msr	cpsr,r0
 关闭MMU Cache          cpu_init_cp15    
 基本硬件设备初始化     board/samsung/fs4412/lowlevel_init.S 的  lowlevel_init   
                         关中断 看门狗（时钟  串口，flash,内存等的初始化时间可能比较长，这样的话，看门狗会使开发板不停的重启，所以在初始化硬件之前，先关闭MMU Cache，关中断 看门狗） 
                         ，初始化时钟  串口，flash,内存
 自搬移到内存           relocate_code  
 						（把u-boot剩下的部分搬到内存中，然后运行）
 设置栈，               IRQ stack frame 
 						（C代码运行之前，必须先设置栈）
 
 准备进入C部分          bl	_main ( 参u-boot.map )  
 大部分硬件初始化       arch\arm\lib\board.c\board_init_f  里的init_sequence 
 搬移内核到内存运行     common/main.c  main_loop -> getenv ("bootcmd")  
                            bootdelay >=     0 && s    && !abortboot (bootdelay)) 
                             下的 run_command (bootcmd)

uboot是在开发板上的EMMC里面，开发板上电后，BootLoader运行，设置为SVC模式，关闭MMU
Cache，基本硬件初始化，自搬移到内存（uboot剩余程序进内存），设置栈，准备进入C语言部分，大部分硬件初始化，搬移内核到内存（通过网络—tftp服务，将uImage和设备树文件加载到内存），挂载根文件系统（通过网络—nfs服务，将rootfs加载到内存）

启动步骤（重点）

上电启动bootloader
硬件基本初始化
自搬移到内存
搬移内核到内存
传递内核启动参数（parmer_struct 或taglist)
加载内核
a. 自解压内核 decompess //arch/arm/boot/compressed/head.S
b. 运行内核汇编部分 head.S 入口stext //arch/arm/kernel/head.S
检测合法性(CPU 类型,机器类型)
c. 运行内核C部分 start_kernel //init/main.c
CPU,机器参数的安装 setup_arch
中断，定时，终端，内存等最基本的初始化
创建核心进程 kernel_init运行,启动多任务调度，原父进程空转cpu_ide
挂载rootfs (mount_root)
运行应用程序 //第一个应用程序是init （由u-boot的bootargs里的init=/linuxrc来指定）
a. 运行启动脚本 (run_init_process("/etc/init.d/rcS")) //由init来解析脚本执行
b. 其它应用程序 //一般添加在脚本的最后(如在rcS末尾加 ./app)