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文章目录前言一、获取编译所需源码和交叉编译工具linux内核源码tool交叉编译工具二、配置交叉编译工具手动配置环境变量：自动配置环境变量：三、配置config使用厂家配的Linux内核源码make menuconfig自己配置四、编译五、挂载树莓派 sd卡，并安装编译出的 DIRECTLY 到 sd卡镜像拷贝数据拷贝安装modules（设备驱动文件）安装更新kernel.img文件拷贝其他配置文件到fat六、在树莓派上运行 前言 驱动代码的编写需要一个提前编译好的内核，编译内核就必须配置内核，配置的最终目

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