qq_47258284的博客

设备树dts文件中定义了设备节点，描述了硬件信息，比如寄存器信息，引脚信息等，内核将从设备树中解析得到的platform_device注册到平台总线中。具体设备树在内核中的编译流程可以看。

有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，出口函数调用 unregister_chrdev。驱动层访问硬件外设寄存器依靠的是 ioremap 函数去映射到寄存器地址，然后开始控制寄存器。引脚操作那么有规律，并且这是跟主芯片相关的，那可以针对该芯片写出比较通用的硬件操作代码。得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数；看主芯片手册，确定寄存器操作方法：哪些寄存器？ioremap 映射寄存器的物理地址得到虚拟地址，读写虚拟地址。中指定使用哪一个引脚即可。编写驱动：先写框架，再写硬件操作的代码。

对于I2C主机驱动，一旦编写完成就不需要再做修改，其他的I2C设备直接调用主机驱动提供的 API函数完成读写操作即可。这个正好符合Linux的驱动分离与分层的思想，因此Linux内核也将 I2C驱动分为两部分：①、I2C总线驱动，I2C总线驱动就是SOC的I2C控制器驱动，也叫做I2C适配器驱动。②、I2C设备驱动，I2C设备驱动就是针对具体的I2C设备而编写的驱动。

LCD的驱动文件为。

蜂鸣器常用于计算机、打印机、报警器、电子玩具等电子产品中，常用的蜂鸣器有两种：有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，这里的有“源”不是电源，而是震荡源，有源蜂鸣器内部带有震荡源（晶体振荡器、RC振荡器、LC振荡器），所以有源蜂鸣器只要通电就会叫。无源蜂鸣器内部不带震荡源，直接用直流电是驱动不起来的，需要 2K-5K 的方波去驱动。有源蜂鸣器只要通电就会叫，所以我们可以做一个供电电路，这个供电电路可以由一个IO来控制其通断，一般使用三极管来搭建这个电路。为什么我们不能像控制 LED。