Modbus功能码

最新推荐文章于 2025-04-21 00:15:09 发布

Luxhalo

最新推荐文章于 2025-04-21 00:15:09 发布

阅读量1k

点赞数 7

文章标签： c# 开发语言网络

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_46994975/article/details/139442024

版权

Modbus是一种工业标准通信协议，它定义了一种让电子设备（如PLC、传感器、执行器等）之间进行数据交换的方式。Modbus协议支持多种通信介质，包括串行通信（RS-232、RS-485）和以太网TCP/IP。Modbus协议主要用于自动化控制系统和工业控制系统中，它有几个关键的功能码（Function Codes），用于执行不同的操作：

读取线圈状态（Function Code 01）：读取输出线圈的状态，例如是否被激活。
读取输入状态（Function Code 02）：读取输入线圈的状态，例如传感器是否被触发。
读取保持寄存器（Function Code 03）：读取保持寄存器的值，这些寄存器通常用于存储设备的状态或配置信息。
读取输入寄存器（Function Code 04）：读取输入寄存器的值，这些寄存器通常用于存储传感器的测量值。
写入单个线圈（Function Code 05）：向指定的输出线圈写入一个值，例如开关设备的激活或关闭。
写入单个保持寄存器（Function Code 06）：向指定的保持寄存器写入一个值。
写入多个线圈（Function Code 15）：向多个输出线圈写入值。
写入多个保持寄存器（Function Code 16）：向多个保持寄存器写入值。
读取/写入多个寄存器（Function Code 23，也称为“掩码写入”）：这个功能码结合了读取和写入操作，允许对保持寄存器进行更复杂的操作。
诊断（Function Code 08）：执行诊断测试。
其他功能码：Modbus协议还定义了其他一些功能码，用于执行特殊操作，如读取设备标识（Function Code 43）等。

实现Modbus通信：

在C#中实现Modbus通信，通常需要以下步骤：

设置通信参数：根据Modbus设备的要求配置串口或网络参数。
构造Modbus请求：根据需要执行的操作，构造Modbus请求帧。
发送请求并接收响应：通过串口或网络发送请求，并等待接收设备的响应。
解析响应：解析接收到的响应数据，以获取所需的信息。
错误处理：处理可能出现的任何错误，如响应超时、校验错误等。

示例代码片段：

以下是使用C#发送Modbus请求的简化示例：

SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
serialPort.Open();

// 构造Modbus读取保持寄存器的请求（功能码 03）
byte[] request = new byte[] {
    0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 // 示例：从地址0x0000开始，读取1个保持寄存器
};

serialPort.Write(request, 0, request.Length);

// 读取响应...
serialPort.Close();

请注意，实际的Modbus通信实现会更加复杂，需要考虑完整的Modbus协议细节，包括请求和响应的完整格式、异常处理、数据校验等。

Modbus协议广泛应用于工业自动化领域，因为它简单、可靠并且易于实现。然而，由于Modbus协议的开放性，它可能不适用于需要高安全性的应用场景。