分支限界法解布线问题Python实现

印刷电路板将布线区域分为n*m个方阵阵列，如图所示。精确的电路部分问题要求确定方格a的中点到方格b的中点的最短布线方案。在布线时，电路只能沿着直线或者直角布线，如图b所示。为了避免线路相交，已经布了线的方格做了封锁标记，其他线路不允许穿过被封锁的方格。


思路主要时利用分支限界法，首先将起始点作为当前活结点，寻找活结点四周可以布线的点加入队列作为下一个拓展结点。
后弹出队列第一个元素作为当前活结点继续寻找拓展结点，循环直至找到终点或者队列为空（表示无解）

import numpy as np
from queue import Queue


class Position(object):
    def __init__(self, row, col):
        self.row = row
        self.col = col


def FindPath(start, finish, n, m, grid):  # 起始点，结束点，路径长，路径
    global path, PathLen1
    if start.row == finish.row and start.col == finish.col:
        Pathlen = 0
        return True
    grid[0, 0:m + 1] = grid[n + 1, 0:m + 1] &#