使用CANdb++制作dbc文件（小白笔记）

什么是dbc文件？

dbc是Datebase CAN的缩写，是CAN网络的数据库文件，可定义CAN网络的节点（Network node）、报文（Message）、信号（signal），包括各个节点会发送哪些报文和接受那些报文，每个报文包含哪些信号，每个信号每个信号位于报文的哪个位置等。

制作dbc文件有什么用？

可以通过定义好的dbc文件，将CAN网络中数据解析成具体的报文（Message）和信号（signal），以方便我们对其进行分析。 DBC文件的作用就是帮助我们直接得到报文数据代表的含义，省去了查通讯协议这步骤，直接得到报文数据表示的是什么数据。

1.建立工程

2.点击File  -> Create database 再选择模板，然后确定好名字和保存路径

 3.添加信号

创建Signals,右键Signals 选择NEW 创建信号，会弹出下面窗口

创建一个名字（Name）:Max_CellVolt 

字节长度（Lenght）：16bit

字节顺序（Byte Order）：Motorola    (字节顺序有两种模式：一种为Intel,另外一种为Motorola;区别为Intel 高字节(8bit)在后，低字节(8bit)在前；Motorola高字节(8bit)在前，低字节(8bit)在后。

例如：5330 数值用十六进制表示时，若用Motorola格式：14 D2;若用Intel格式：D2 14)

数值类型（Value Type）:Unsigned 无符号  （数值类型有4种格式：Signed ,Unsigned,IEEE Float ,IEEE Double）

“Factor:”  表示分辨率； “Offset:”  表示偏移量；

“Minimum:”和“Maximum”表示该信号实际范围；比如，截图中最大值是30 即信号值3000*0.01（Factor） = 30，即信号的最大值是3000.

“Init.Value:” 表示该信号的初始值；

“Unit:”表示单位。 解析数据时：实际的信号物理值 = 分辨率 * CAN信号值 + 偏移量

最小值与最大值可以点击 Calculate minimum and maximum 自行生成（这里的最大最小值是根据你选的字节长度和数值类型决定的）。

 4.添加报文（message）

选中左侧的message，鼠标右击，选择NEW

 

Name:” 表示新增ID的名称；

Type：标准帧还是扩展帧；

“ID：” 用十六进制表示，如果是标准帧，范围：0~0x7FF;

“DLC：” 表示新增message的实际的长度，最大为8

然后添加该message的signals，点击Add，添加。

 5.根据需求添加节点

6.完成节点与信号的mapped 关系 例如下图

节点与报文发送添加； 

 7.导入和属性设置

导入属性，我们选择一个vector自带的dbc文件作为导入文件

 导入后可以再修改

主要关注报文周期和发送类型这两个，比如报文周期，多久发一帧，总要定义吧，发送类型，是周期发送还是不发送，也要定义。

8.一致性检查

 没错就可以。

还有对信号中的值增加描述信息可参考下文

增加 值描述

 选项卡 View 下 ValueTables，根据需求新建定义及值描述如下图，

新建好值描述后，在信号中的Value Table中添加。 

 

本文学习笔记  参考资料如下，都是写的很好的。

(13条消息) 从零开始学习CANoe（二）—— CANdb++ 创建 dbc文件_蚂蚁小兵的博客-优快云博客_canoe导入dbc文件(13条消息) CANdb++的使用教程_Ashton_Li的博客-优快云博客_candb++

(14条消息) CANdb++从安装到使用_zhuohui307317684的博客-优快云博客_candb++