ROS工作空间编译问题:nvoking “cmake“ failed

已于 2022-09-24 13:42:25 修改
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分类专栏： 经验分享 文章标签： ubuntu linux 运维
于 2022-08-29 22:12:43 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_46248455/article/details/126593791
版权

问题描述：

CMake Error at CMakeLists.txt:1:
  Parse error.  Expected a command name, got unquoted argument with text
  "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".

-- Configuring incomplete, errors occurred!
Invoking "cmake" failed

解决方法：
删除src下的CMakeLists.txt文件，重新catkin_init_workspace

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<think>好的，我现在需要解决用户在CMake配置过程中遇到的解析错误：“Parse error. Expected '(', got identifier 'Error'”。首先，我得理解这个错误的原因。根据用户提供的引用[1]和[2]，类似的解析错误通常与语法错误有关，比如使用了不支持的注释格式或者命令参数不正确。 用户提到引用[1]中的错误是因为使用了多行注释“#[[]]”，这在CMake 3.0以下版本不支持。而引用[2]的错误是因为命令格式不正确，比如缺少换行或者括号。因此，我需要检查用户的CMakeLists.txt文件中是否存在类似的问题。 首先，定位错误发生的位置是关键。用户需要查看错误信息中指出的文件和行号，比如libquic/src/third_party/boringssl/src/CMakeLists.txt:403。这行代码可能包含不符合CMake语法的结构。 接下来，检查该行的语法。可能的错误点包括： 1. 使用了错误的注释格式，比如多行注释，而CMake版本不支持。 2. 命令的参数缺少括号，比如if、function等命令需要括号包裹条件或参数。 3. 命令拼写错误或者参数顺序不正确，导致解析失败。 例如，如果代码中有类似这样的行： #[[这是一个多行注释]] 在不支持CMake 3.0的环境下，这会导致解析错误，应改为单行注释#。另外，检查是否有命令如target_link_libraries没有正确换行，或者缺少括号，如target_link_libraries(mylib) 后面没有换行，导致后续命令被错误解析。 此外，引用[3]提到的错误可能与编译器设置或包含文件有关，但当前问题更可能是CMake语法错误。用户应确保CMake版本符合项目要求，必要时升级CMake或调整语法兼容性。 解决方案步骤可能包括： 1. 更新CMake到最新版本，确保支持使用的语法。 2. 替换多行注释为单行注释。 3. 检查命令格式是否正确，特别是括号和换行符的使用。 4. 分步构建，逐步排除错误。 最后，生成相关问题，帮助用户进一步排查可能的其他错误，比如环境变量设置、依赖安装等。</think>针对CMake配置过程中出现的解析错误`Parse error. Expected '(', got identifier 'Error'`，以下是分步解决方案： ### 1. 定位错误位置 首先查看错误提示中的文件路径和行号，例如： ``` libquic/src/third_party/boringssl/src/CMakeLists.txt:403 ``` 该信息明确指出了错误发生在`CMakeLists.txt`文件的第403行[^1]。 ### 2. 检查语法规范 - **括号缺失**：确认所有命令参数是否用`()`包裹。例如： ```cmake if condition # 错误写法，缺少括号 if(condition) # 正确写法 ``` - **注释格式**：若使用`#[[注释内容]]`多行注释，需确保CMake版本≥3.0。低版本需改用单行注释`#`。 ### 3. 验证命令格式 检查命令是否遵循CMake语法规则： ```cmake target_link_libraries(mylib libA libB) # 正确写法需要换行或空格分隔参数 ``` 若写成`target_link_libraries(myliblibA libB)`（无空格），会导致解析失败[^2]。 ### 4. 升级CMake版本 若项目依赖新语法（如多行注释），可通过以下命令升级CMake： ```bash # Linux/macOS sudo apt-get install cmake # Ubuntu/Debian brew install cmake # macOS # Windows # 从 https://cmake.org/download/ 下载最新安装包 ``` ### 5. 分步构建排查 通过`cmake --trace-source="CMakeLists.txt"`命令追踪解析过程，可定位具体语法错误。 ---
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