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了解上面启动流程后，如果我们想给板子更新一个程序，就可以下载两个APP，一个APP检测更新，一个APP是我们的应用程序。通过编译后的提示，把各个数据段和代码段加一起，然后就是最后程序大小，我们比这个分配更大一些。抛开BootLoater问自己从自己的C程序工程到单片机可以运行大概是怎么回事?这是一个BootLoater程序功能是可以跳转，回跳转到指定位置执行，相应程序。我们需要使用MDK设置一下BootLoater的下载的位置和占用大小。设置程序下载的起始位置和大小。设置程序下载的起始位置和大小。

软件初始化设置CAN频率相关设置打开接收中断为了方便调试，我们初始化一下串口-PA9 PA10添加一下重映射添加一些头文件还有MDK的设置我们先编程发送功能相关配置和函数新建bsp_CAN.c和bsp_CAN.h文件bsp_CAN.c内容bsp_CAN.c内容bsp_CAN.c内容然后在bsp_CAN.h中声明一下我们要在main.c中使用下面变量就先声明，一下初始化加上然后main的循环时这样的打开串口助手，波特率115200。

第一种 相位超前的情况如图相位超前时的重新同步 ，节点从总线的边沿跳变中，检测到它内部的时序 比总线的时序相对超前 2Tq，这时控制器在下一个位时序中的 PBS1 段增加 2Tq 的时间长度，使 得节点与总线时序重新同步。以上说的各个模式，是不需要修改硬件接线的，例如，当输出直接连输入时，它是在 STM32 芯 片内部连接的，传输路径不经过 STM32 的 CAN_Tx/Rx 引脚，更不经过外部连接的 CAN 收发器， 只有输出数据到总线或从总线接收的情况下才会经过 CAN_Tx/Rx 引脚和收发器。

小实战项目-第二章2.1-IIC协议讲解？ 什么是软件IIC 什么是硬件IIC 有什么区别如何编写代码--这章节主要讲解软件IIC，下一章节讲解硬件IIC协议

MODBUS开发实战记录 、STM32 hal库通讯控制 485是什么、STM32开发MODBUS 开发485传感器--实战项目 第0、第一章串口485协议通讯