V3-V3.3.0STM32智能小车
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SMT32入门+进阶手把教程 通过视频+笔记手把手展示STM32智能小车 循迹、避障、跟随、遥控、视觉循迹、电磁循迹开发，可以让大家快速入门STM32单片机、openmv机器视觉、EDA电路设计开发。
好家伙VCC
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第一 二章 小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、openmv图像处理、smt32f103c8t6
-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、openmv图像处理、smt32原创 2024-04-25 15:59:46 · 46943 阅读 · 67 评论
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23.1.1-消息队列的概念和函数 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
这个是视频。第一篇优快云文章在这里75STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-01-28 17:22:30 · 1032 阅读 · 0 评论 -
23.1.2-通信 同步过程分析 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
这个是视频。第一篇优快云文章在这里75STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-02-02 18:30:00 · 284 阅读 · 0 评论 -
23.2.1-编写MPU6050初始化 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
这个是视频。第一篇优快云文章在这里75STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-01-28 17:21:25 · 331 阅读 · 0 评论 -
23.1.3-消息队列编程测试FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
这个是视频。第一篇优快云文章在这里75STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-02-02 18:30:00 · 646 阅读 · 0 评论 -
23.1.0-消息队列和全局变量对比 23.1-消息队列 第23章-FreeRTOS项目实战--任务与任务、任务与中断之间的通信和同步 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRT
这个是视频。第一篇优快云文章在这里75STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-02-02 19:30:00 · 368 阅读 · 0 评论 -
22.6-实现裸机的功能-(通过全局变量同步) FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目
这个是视频。第一篇优快云文章在这里75STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-02-02 18:15:00 · 993 阅读 · 0 评论 -
22.5.2-多任务创建和调度 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
这个是视频。第一篇优快云文章在这里75STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-02-02 18:15:00 · 1085 阅读 · 0 评论 -
22.5.1-常见调度器讲解(理解掌握 ) 22.5-任务的调度 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F10
这个是视频。第一篇优快云文章在这里75STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-02-02 18:15:00 · 297 阅读 · 0 评论 -
22.4.2-中断优先级相关 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-02-02 18:15:00 · 1654 阅读 · 0 评论 -
22.4.1-任务优先级相关 22.4-任务优先级与中断优先级 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总Free
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-02-02 18:00:00 · 1360 阅读 · 0 评论 -
22.3.2-任务栈 和 系统可用堆 上手编程 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F1
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-02-02 18:00:00 · 447 阅读 · 0 评论 -
22.3-任务栈大小 和 系统可用堆 22.3.1-任务栈 和 系统可用堆 知识!!(重点掌握) FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 Fr
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-02-02 18:30:00 · 1584 阅读 · 0 评论 -
22.2-任务的创建(有代码示例) FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随**V3:HAL库开发、手把手教学下面功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、openmv视觉控制、电磁循迹、FreeRTOS、K210视觉智能车(更新中)、K230视觉智能车(更新中)、MSPM0G3507视觉智能车(更新中)**原创 2025-02-02 15:15:00 · 681 阅读 · 0 评论 -
22.1-任务的状态 第22章-FreeRTOS项目实战--任务的创建与执行 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇
单核CPU的多任务运行机制可以得到，任何时刻，只能有一个任务占用CPU并运行，这个任务的状态称为运行(running)状态，其他未占用CPU的任务状态称之为非运行(notruning)状态。因此，处于运行状态的任务，应该在空闲的时候让出CPU的使用权。另一类是用于进程间通信的事件请求函数，例如，请求信号量的函数 xSemaphoreTake().处于运行状态的任务执行函数xSemaphoreTake()后,就进入阻塞状态,如果其他任务释放了信号量,或等待的超时时间到了,任务就从阻塞状态进入就绪状态状态。原创 2025-02-01 17:30:00 · 662 阅读 · 0 评论 -
21.4-系统配置 Config宏-内核配置 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F10
这个是的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2025-01-31 14:00:00 · 656 阅读 · 0 评论 -
21.3-启动流程、编码风格(了解) 第21章-FreeRTOS项目实战--基础知识之新建任务、启动流程、编码风格、系统配置 文件组成和编码风格(了解)
在FreeRTOS中，宏用大写字母表示，并配有小写字母作为前缀， 前缀用于指示该宏在哪个头文件定义。举例：portMAX_DELAY, 位于portable.h；原创 2025-01-30 17:15:00 · 886 阅读 · 0 评论 -
21.2-工程中添加FreeRTOS(掌握) 用STM32CubeMX添加FreeRTOS
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随**V3:HAL库开发、手把手教学下面功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、openmv视觉控制、电磁循迹、FreeRTOS、K210视觉智能车(更新中)、K230视觉智能车(更新中)、MSPM0G3507视觉智能车(更新中)**原创 2025-01-29 15:45:00 · 848 阅读 · 0 评论 -
21.1-RTOS和任务的一些概念 多任务运行基本机制(重点理解 这是RTOS精髓) 理解RTOS的调度算法是如何安排调度的 #### 21.1.0-任务里面写什么 21.1.0-多个任务如何在单
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随**V3:HAL库开发、手把手教学下面功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、openmv视觉控制、电磁循迹、FreeRTOS、K210视觉智能车(更新中)、K230视觉智能车(更新中)、MSPM0G3507视觉智能车(更新中)**原创 2025-01-28 15:00:00 · 950 阅读 · 0 评论 -
21.0.2-为什么选FreeRTOS 第21章-FreeRTOS项目实战--基础知识之新建任务、启动流程、编码风格、系统配置
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随**V3:HAL库开发、手把手教学下面功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、openmv视觉控制、电磁循迹、FreeRTOS、K210视觉智能车(更新中)、K230视觉智能车(更新中)、MSPM0G3507视觉智能车(更新中)**原创 2025-01-27 16:10:50 · 582 阅读 · 0 评论 -
21.0.1-为什么要讲RTOS？第21章-FreeRTOS项目实战--基础知识之新建任务、启动流程、编码风格、系统配置 21.0-为什么要讲FreeRTOS(掌握)
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随V3:**HAL库开发、包括下面功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、openmv视觉控制、电磁循迹、FreeRTOS、K210视觉智能车(更新中)、K230视觉智能车(更新中)、MSPM0G3507视觉智能车(更新中)**原创 2025-01-27 16:06:02 · 1491 阅读 · 0 评论 -
第三 四章-OLED使用 和串口openmv图像处理小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、
第三章-OLED使用 适合智能车大赛 电子设计大赛学的 第一 二章 openmv图像处理小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、原创 2024-04-26 16:00:00 · 6018 阅读 · 2 评论 -
第五章-PWM控制电机 开源stm32循迹小车详细制作过程（附加完全版代码）-openmv视觉循迹、红外循迹、避障跟随、超声波跟随、蓝牙遥控 m32f103c8t6、stm32cubemx
第五章-STM32智能小车 循迹 避障 跟随 遥控原创 2024-05-17 16:40:58 · 5411 阅读 · 1 评论 -
第六章-电机驱动和PWM-STM32f103c8t6最小系统板 STM32项目 单片机课程设计 嵌入式学习路线 嵌入式项目 STM32cubemx STM32蓝牙通信 STM32oeld显示 51单片
本文室STM32F103C8t6最小系统板 STM32项目 使用STM32cubemx开发完成 具有循迹、避障、跟随、遥控、openmv视觉功能。原创 2024-05-18 16:15:00 · 3566 阅读 · 1 评论 -
第七章-编码器测速 STM32pwm输出 STM32f103c8t6引脚功能 STM32蓝牙通信 STM32 pwm输出 STM32超声波测距 嵌入式软件开发 STM32cubemx 好家伙VCC
PID-速度控制 通过一步一步教学方式 教学如何进行开发，设计内容有stm32f103c8t6最小系统板、单片机课程设计、嵌入式学习路线、嵌入式软件开发、stm32cubemx、stm32f103c8t6引脚功能原创 2024-05-19 17:30:00 · 4842 阅读 · 0 评论 -
第八章-PID 速度控制 PID控制 PID调参 PID温度控制 蓝桥杯 单片机 串级PID 模糊PID STM32f103c8t6最小系统板 STM32项目 STM32cubemx正点原子 江科大协
基于STM32单片机的PID电机控制 从代码编写优化到调整等等原创 2024-05-21 18:45:00 · 5405 阅读 · 4 评论 -
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速 STM32循迹小车PID算法 STM32智能小车 STM32电磁小车 STM32PID控制PWM电机 STM32平衡小
STM32PID驱动编码器电机 PID控制电机转速循迹小车PID算法原创 2024-05-22 13:00:00 · 3560 阅读 · 1 评论 -
第10章-小车跑一跑-好家伙VCC STM32项目 电机驱动电路 STM32f103c8t6最小系统板 51单片机智能小车 STM32cubemx STM32编码器电机 PWM电机控制
STM32智能小车PID控制速度 STM32电机驱动电路 智能小车 电机控制原创 2024-05-23 16:15:00 · 2695 阅读 · 3 评论 -
第11章-OLED速度与历程显示 STM32显示模块 STM32oled屏幕显示 0.96寸oled显示屏原理图 STM32oled屏幕显示 OLED显示图片 0.96寸OLED显示屏原理图
第11章-OLED速度与历程显示 STM32显示模块 STM32oled屏幕显示 0.96寸oled显示屏原理图 STM32oled屏幕显示 OLED显示图片 0.96寸OLED显示屏原理图原创 2024-05-24 16:30:00 · 1055 阅读 · 1 评论 -
第12章-ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集（详细讲解+HAL库）
stm32学习笔记---ADC电压采集原创 2024-05-26 17:32:47 · 3712 阅读 · 1 评论 -
第13章-循迹功能 循迹小车讲解 原理分析 STM32智能小车循迹教程 红外对管使用 PID循迹算法分析
讲解一下我们小车里面的循迹部分，包括红外基础使用，无PID循迹和有PID循迹。原创 2024-05-26 17:54:19 · 8709 阅读 · 3 评论 -
第14章-蓝牙遥控小车 手把手做蓝牙APP遥控小车 蓝牙串口通讯讲解
使用：HC-05 主从机一体蓝牙串口透传模块注意： 供电3.6V-6V(最好5V)引脚顺序 VCC GND TXD RXD。原创 2024-05-27 14:00:00 · 3711 阅读 · 1 评论 -
第15章-超声波避障功能 HC-SR04超声波测距模块详解STM32超声波测距
STM32F013单片机如何利用超声波传感器HC-SR04进行测距原创 2024-05-28 19:00:00 · 4131 阅读 · 1 评论 -
第16章-超声波跟随功能 基于STM32的三路超声波自动跟随小车 毕业设计 课程设计
基于STM32F103单片机的超声波PID跟随功能原创 2024-05-29 20:15:00 · 1103 阅读 · 2 评论 -
第17章-用6050走直线和转90度功能 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用 超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2024-05-30 09:00:00 · 13876 阅读 · 6 评论 -
第18章-综合以上功能 基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹) 基于stm32f103c8t6/HAL库/CubeMX/超详细,包含代码讲解和原理图
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2024-05-27 23:33:50 · 1893 阅读 · 1 评论 -
第19.1 章-[星瞳科技]OpenMV视觉循迹功能 超详细OpenMV与STM32单片机通信 (有完整版源码) 【星曈科技】OpenMv笔记——利用OpenMV与STM32进行串口通信
摄像头安装支架清单如下。为了方便看后面丝印 建议把亚力克膜撕掉安装顺序安装如下摄像头按照M3螺丝拧到一起用M2螺丝和螺母连接把另一个法兰盘拆掉 按照如下位置M3固定法兰盘，然后用顶丝固定碳杆OpenMV是一款优秀的开源视觉识别硬件板，旨在成为一个用于计算机视觉项目和应用的“Arduino”。简单易用：编程语言是Python，使用OpenMV IDE进行代码编写与调试。这个集成开发环境提供了丰富的功能例如图像显示、视频录制，以及串口调试等，非常方便。原创 2024-05-27 23:57:12 · 3765 阅读 · 1 评论 -
第19.2章-【星曈科技】openmv H7 plus openmv视觉循迹功能-完成视觉识别指定区域 OpenMV视觉模块循迹/巡线功能 STM32F103C8T6视觉巡线小车
本章节主要讲解如何使用OpenMV循迹以及OpenMV与STM32串口通信原创 2024-05-28 15:38:07 · 3971 阅读 · 2 评论 -
19.5-【星曈科技】STM32接收openmv数据-根据状态控制电机 超详细OpenMV与STM32单片机通信 (有完整版源码) OPENMV和STM32的识别追踪小车 STM32循迹小车系列教程
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2024-05-28 15:38:34 · 2182 阅读 · 1 评论 -
19.3-【星曈科技】openmv Hopenmv发送五个uchar Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车 STM32循迹小车系列教程 使用OpenMV循迹 openMV寻迹与小车控制
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。原创 2024-05-28 15:38:49 · 2747 阅读 · 1 评论