MSP430主控 Energia编译（似Arduino） TI坡道行驶小车（1）关于MSP的Energia使用

       看到网上有很多MSP430/432的学习资料，基本都是使用的CCS编译，虽然MSP系列单片机的学习基本也是库函数的调用，本质上不算太难，但是对于初学者还是得花一些时间去学习和掌握。所以对于初学者还有一个编译环境--Energia。但网上关于Energia编译MSP系列的资料确实很少，项目例程更是少得可怜。所以我写了这个博客，关于使用Energia软件编译MSP单片机，实现TI杯 坡道行驶小车，希望让大家更快入门MSP，用最简单的编译方法去使用MSP实现一些项目。

       Energia是一个MSP系列单片机的IDE，在TI的官网上也推荐了使用这个IDE编译。和CCS等经典编译软件相比，Energia最大的优点就是 简单易学。只要你会使用Arduino，你就能使用Energia，这两个软件语法基本一致，只有一些库的区别，同时这也是Energia的缺点，就是所能用的库太少，对于开发大型项目是远不够的，但对于初学者应该还是可以了。（如果想了解语法，可以上Energia的官网，或者在网上搜Arduino的相关知识，二者的语法没有什么区别）

      我们可以上Energia的官网（https://energia.nu）按照提示下载。如果之前电脑上装过MSP的编译软件，比如CCS等，应该就可以直接下载，如果没有，应该还需要下载一个驱动。（这个可以自己解决，网上有相关资料）

     下载完成后，打开界面就和Arduino一样，只不过颜色变成了红色。从这里开始，就可以开启你的Energia编译MSP之旅了。（Energia下载完后似乎只能保存在一个文件夹里，不能在桌面上创建快捷图标，不知道是不是我的问题）