ESP32报错怎么办assert failed: prvInitialiseNewTask tasks.c:1061 (uxPriority ＜ ( 25 ))Backtrace: 0x403759

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已于 2024-05-15 17:29:09 修改

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分类专栏： ESP32 esp-idf学习问题记录文章标签： c语言开发语言

于 2024-05-15 17:26:40 首次发布

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报这个错怎么办（assert failed: prvInitialiseNewTask tasks.c:1061 (uxPriority < ( 25 )) Backtrace: 0x403759ca:0x3fc99a90 0x4037a9a1:0x3fc99ab0 0x40380e51:0x3fc99ad0 0x4037c373:0x3fc99bf0 0x4037db54:0x3fc99c20 0x420083fe:0x3fc99c60 0x4201e5a7:0x3fc99c90 0x4037b3c5:0x3fc99cc0）

开发ESP32串口通信时报错。错误程序如下：

#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "hardware/led/bsp_led.h"
#include "hardware/key/bsp_key.h"
//导入FREERTOS的任务调度
#include "freertos/FreeRTOS.h"  //vTaskDelay
#include "freertos/task.h"

#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"    //导入ESP32的日志输出功能

#include "driver/gpio.h"//导入GPIO设备库
#include "hardware/uart/bsp_uart.h"

void app_main(void)
{
    LedGpioConfig();
    Led10On();
    printf("www.lckfb.com");
       //初始化串口1 TX=GPIO17 RX=GPIO18
    uart_init_config(UART_NUM_1, 115200, 17, 18);

    //创建串口1接收任务
    xTaskCreate(uart1_rx_task, "uart1_rx_task", 1024*2, NULL, configMAX_PRIORITIES, NULL);

    //通过串口1发送字符串 start uart demo
    uart_write_bytes(UART_NUM_1, (const char*)"start uart demo", strlen("start uart demo"));

    while(1)
    {
        //串口1发送数据
        uart_write_bytes(UART_NUM_1, (const char*)"Task running : main", strlen("Task running : main"));    
        //ESP32S3的日志输出数据
        ESP_LOGI("main", "Task running : main\r\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);       
    }
}

更改后程序如下：

#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "hardware/led/bsp_led.h"
#include "hardware/key/bsp_key.h"
//导入FREERTOS的任务调度
#include "freertos/FreeRTOS.h"  //vTaskDelay
#include "freertos/task.h"

#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"    //导入ESP32的日志输出功能

#include "driver/gpio.h"//导入GPIO设备库
#include "hardware/uart/bsp_uart.h"

void app_main(void)
{
    LedGpioConfig();
    Led10On();
    printf("www.lckfb.com");
       //初始化串口1 TX=GPIO17 RX=GPIO18
    uart_init_config(UART_NUM_1, 115200, 17, 18);

    //创建串口1接收任务
    xTaskCreate(uart1_rx_task, "uart1_rx_task", 2048, NULL, 10, NULL);

    //通过串口1发送字符串 start uart demo
    uart_write_bytes(UART_NUM_1, (const char*)"start uart demo", strlen("start uart demo"));

    while(1)
    {
        //串口1发送数据
        uart_write_bytes(UART_NUM_1, (const char*)"Task running : main", strlen("Task running : main"));    
        //ESP32S3的日志输出数据
        ESP_LOGI("main", "Task running : main\r\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);       
    }
}

或将

xTaskCreate(uart1_rx_task, "uart1_rx_task", 2048, NULL, configMAX_PRIORITIES, NULL);

更改为：

xTaskCreate(uart1_rx_task, "uart1_rx_task", 2048, NULL, configMAX_PRIORITIES-1, NULL);

这个错误信息表明在FreeRTOS（或者类似的实时操作系统）中，尝试初始化一个新任务时遇到了一个断言（assert）失败。具体失败的原因是在tasks.c文件的第1061行，其中检查了一个条件uxPriority < ( 25 )。这个条件通常用于确保任务的优先级没有超出系统所允许的范围。

在FreeRTOS中，任务优先级是一个整数，通常是从0（最高优先级）到某个最大值（例如，在配置为32个优先级的系统中，这个值就是31）。如果你的系统配置了一个较小的优先级范围，而尝试创建一个优先级过高的任务，就会触发这个断言。

根据给出的回溯（Backtrace），可以看到一系列的函数调用，但它们的具体含义取决于系统配置和FreeRTOS的版本。不过，通常这些调用会指向任务创建或初始化的相关函数。

为了解决这个问题，可以：