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原创 46集 ESP32的AI大模型对话工程软硬件开源了

使用 ADF 进行VTT（voice to text），之后text发到minimax进行ai大模型交互，返回的txt由百度在线语音合成 (text-to-speech, TTS) 服务生成的音频通过i2s送到音频codec进行播放。本示例默认是中文文本，但也支持其他一些语言，更多的技术细节可以参考百度语音合成文档页面。

2024-10-18 10:04:36 2879

原创 机器人关节电机FOC开发板雅特力AT32F403嵌入式基础课加调参软件源码

【1】：电机FOC开发板、伺服电机开发板，带磁编码器，Jlink、串口，12V电源，嵌入式电机FOC源代码、原理图、PCB加6次嵌入式基础课程全套都给你！【2】：电机FOC开发板、伺服电机开发板，带磁编码器，Jlink、串口，12V电源，嵌入式电机FOC源代码、原理图、PCB加6次嵌入式基础课程全套的基础上加上调参软件C#的工程源代码，实现调参、校准、升级下载等产品必备的功能框架，给你节省至少2个人月产品开发的时间成本。

2024-05-11 21:48:53 813 2

原创 机器人关节国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制

电源输入采用的宽电压输入，9~24V，但是根据负载电流情况，确定输入电压范围。好多市面上的FOC板子动不动就烧了，还是电源以及管子的导通开关没有做好，我这个板子可以支持3A的电流，我用了这么多，调试了这么长时间还没有烧板子烧电机的。【2】：电机FOC开发板、伺服电机开发板，带磁编码器，Jlink、串口，12V电源，嵌入式电机FOC源代码、原理图、PCB加6次嵌入式基础课程全套的基础上加上调参软件C#的工程源代码，实现调参、校准、3级安全认证升级下载等产品必备的功能框架，至少节省2个人月产品开发的时间成本。

2023-07-24 09:42:41 7268 4

原创 开源俄版三轴云台软硬件、调参软件调试可用，代码开源，入门说明

本方案采用开源方案，云台嵌入式软件采用simpleBGC开源代码，并参考了网上“SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说”修改而成，程序在STorM32 BGC V1.31硬件开源板卡中调试成功并通过实测。调参软件采用storm32-bgc开源调参软件程序修改而成，继续秉承open原则，开发板硬件套件因为有成本，没办法free，但是软件一律源代码！在此对以上作者表示无比敬仰！如有侵...

2018-10-26 09:08:10 14983 2

原创 【ubuntu 搭建和运行GNURadio终极指南，绝对正确路径 】

本文详细介绍了在Ubuntu 18.04 LTS系统上搭建GNU Radio 3.8.2.0环境的完整流程。主要内容包括：添加GNU Radio软件源并安装基础包；安装Pluto SDR所需的依赖库；编译安装libiio(v0.24)和libad9361-iio驱动；配置并安装GNU Radio的IIO模块。文中特别强调了可能遇到的问题如CMake版本不匹配等，并提供了解决方法。所有步骤均配有截图验证，最后通过执行ldconfig和启动gnuradio-companion完成环境配置。遇到问题可联系作者获取

2025-10-31 15:20:22 539

原创 【ubuntu 下cmake更新：CMake 3.13 or higher is required. You are running version 3.10.2】

摘要 在交叉编译时遇到CMake版本过低问题（3.10.2），需升级至3.13以上。从官网下载3.13版本源码包后，解压并执行标准安装流程（./bootstrap、make、sudo make install），但出现"Could not find CMAKE_ROOT"错误。通过设置环境变量CMAKE_ROOT和添加PATH路径（export PATH=$PATH:/usr/local/share/cmake-3.13）最终解决问题。整个过程涉及源码编译、环境变量配置等Linux系统操

2025-10-28 17:17:32 623

原创 【ubuntu linux下面如何安装微信】

在Ubuntu Linux上安装微信的步骤：首先下载微信安装包，保存到指定目录。然后打开终端，进入下载目录，执行安装命令完成安装。安装完成后即可使用微信。整个过程简单快捷，适合Linux用户使用微信的需求。

2025-10-28 15:22:02 236

原创 【2025年到2035年发展趋势预估】

2025年到2035年发展趋势预估

2025-10-23 09:56:46 997

原创 【开源手表开发环境搭建手册】

思澈开源蓝牙手表开发环境搭建手册按照手册一步一步的来，验证成功。技术开发讨论

2025-04-13 16:55:30 394 1

原创 未来啥样？细思极恐

让我们一起畅想AI给我们带来的巨大便利吧，立个flag，后续我们来见证是否语言成真！

2024-10-23 21:50:04 296 2

原创 ESP32 S3 语音识别 语音唤醒程序流程

进行recorder sr的创建，这里cfg通过sr_handle，把之前的recorder_sr_cfg（filter_cfg、amrnb_cfg）都联系了起来。之后rsp_filter_init(&filter_cfg)，amrnb_encoder_init(&amrnb_cfg)初始化，之后把返回的element句柄注册到recorder_encoder_cfg的resample和encoder中去。对播放器进行初始化。

2024-10-23 17:58:10 6289

原创 【GIT最常用的命令】

git checkout master 切换到其他的branch，之后用git branch -a 查看本地的branch，之后git branch -d branch就可以删除了。新建分支(在user文件下新建分支，以任务号-任务内容命名)git checkout -b user/task1000-任务内容。推送至远程仓库git push --set-upstream origin user/task1000-任务内容。git tag -a newTag -m “xxx这里是该tag的内容”

2024-10-18 15:32:06 497

原创 45集 ESP32 ADC按键程序编写

45集 ESP32 ADC按键程序编写

2024-10-05 10:19:21 559

原创 43集 ESP32 编译调试出错的解决方法汇总

43集 ESP32 编译调试出错的解决方法汇总

2024-09-18 07:51:16 1988 2

原创 41集 ESP32 LVGL屏幕显示AI对话代码流程分析

41集 ESP32 LVGL屏幕显示AI对话代码流程分析

2024-09-12 11:45:31 969

原创 40集 ESP32 S3开发板代码流程解读

40集 ESP32 S3开发板代码流程解读

2024-09-09 17:00:13 1331

原创 38集 ESP32 离线刷机教程

38集 ESP32 离线刷机教程

2024-09-01 21:32:37 986

原创 37集【重要】编译ESP-RTC工程并运行在01-RTC开发板中

37集【重要】编译ESP-RTC工程并运行在01-RTC开发板中

2024-08-29 00:02:54 699 1

原创 AI写代码，国内这个就够了，你说牛不牛

AI写代码，国内这个就够了，你说牛不牛

2024-08-28 13:52:22 729

原创 36集【新手必看】vscode搭建ESP32开发环境终极篇

36集【新手必看】vscode搭建ESP32开发环境终极篇

2024-08-28 00:01:23 3458 2

原创 34集-35集 【完整版小白上手环境搭建】玩转ESP-ADF实现AIGC大模型对话功能-1-《MCU嵌入式AI开发笔记》

34集-35集 【完整版小白上手环境搭建】玩转ESP-ADF实现AIGC大模型对话功能-1-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-08-20 06:48:17 724

原创 31集-33集【求助】AIGC返回的对话内容文字转语音失败-《MCU嵌入式AI开发笔记》

31集【求助】AIGC返回的对话内容文字转语音失败-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-08-13 06:43:24 1059 1

原创 30集 如何编写ESP32程序接入AIGC实现更多有趣的功能-《MCU嵌入式AI开发笔记》

30集 如何编写ESP32程序接入AIGC实现更多有趣的功能-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-08-09 16:06:17 1019

原创 29集【重要】 ESP-IDF cmake编译流程梳理-《MCU嵌入式AI开发笔记》

29集【重要】 ESP-IDF cmake编译流程梳理-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-08-09 06:36:50 1517

原创 27集28集 ESP32 AIchat cmake编译解密-《MCU嵌入式AI开发笔记》

27集28集 ESP32 AIchat cmake编译解密-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-08-06 22:59:08 974

原创 26集 ESP32 AIchat启动代码分析-《MCU嵌入式AI开发笔记》

26集 ESP32 AIchat启动代码分析-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-08-06 06:55:15 465

原创 25集 ESP32 C3 AI chat聊天工程代码流程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

25集 ESP32 C3 AI chat聊天工程代码流程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-08-05 06:43:55 514

原创 24集 ESP32 C3 AI聊天工程下载-《MCU嵌入式AI开发笔记》

24集 ESP32 C3 AI聊天工程下载-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-26 07:03:56 336

原创 【重要】23集 搭建ESP-IDF和VSCODE开发环境 编译Helloword和AI聊天工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

23集 搭建ESP-IDF和VSCODE开发环境并编译Helloword-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-22 22:06:53 2263

原创 22集 如何minimax密钥和groupid-《MCU嵌入式AI开发笔记》

22集 如何minimax密钥和groupid-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-22 06:38:50 960

原创 21-22集 ESP32-IDF开发教程编译运行机器人对话工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

21-22集 ESP32-IDF开发教程编译运行机器人对话工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-18 06:48:33 763

原创 20集 两款ESP32开发板价格评估？-《MCU嵌入式AI开发笔记》

20集 两款ESP32开发板价格评估？-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-17 16:57:04 2464

原创 19集 两款ESP32开发板如何选择？-《MCU嵌入式AI开发笔记》

19集 两款ESP32开发板如何选择？-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-17 06:50:55 4460

原创 18集 学习ESP32的ESP-DL深度学习教程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

18集 学习ESP32的ESP-DL深度学习教程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-10 22:38:55 1401

原创 17集 如何用ESP-IDF编译ESP-DL深度学习工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

17集 如何用ESP-IDF编译ESP-DL深度学习工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-10 06:26:04 719

原创 16集 用ESP-DL（ESP32）windows编译环境搭建-《MCU嵌入式AI开发笔记》

16集 用ESP-DL（ESP32）编译Tensorflow lite语音识别工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-07 22:26:37 1138

原创 15集终于编译成功了-了个球！编译TFLite Micro语音识别工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

15集终于编译成功了-了个球！编译TFLite Micro语音识别工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-07 16:06:48 984 3

原创 14集激动人心的时候到了！开始编译TFLite MCU语音识别工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

14集激动人心！开始编译TFLite MCU语音识别工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-01 23:39:32 421

原创 13集踩坑必看！如何更改Docker 默认make pip python版本-《MCU嵌入式AI开发笔记》

13集踩坑必看！如何更改Docker 默认make pip python版本-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-07-01 23:35:53 488

原创 11集在Docker上编译tensorFlow Lite MCU例子工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

11集在Docker上编译tensorFlow Lite MCU例子工程-《MCU嵌入式AI开发笔记》

2024-06-28 23:51:31 1324

俄版SimpleBGC、Storm32开源三轴云台软硬件以及调参软件说明书
本方案采用开源方案,云台嵌入式软件采用simpleBGC开源代码,并参考了网上“SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说”修改而成,程序在STorM32 BGC V1.31硬件开源板卡中调试成功并通过实测。调参软件采用storm32-bgc开源调参软件程序修改而成,源代码是让您学习用的,您可以借鉴开发您自己的产品,请您不能将该源代码直接用作商业用途,一经发现笔者保留追究的权利。

2017-06-08

CaptureCIS 和Allegro快速成长手册
CaptureCIS 和Allegro快速成长手册，包含从captureCIS到Allegro，从原理图到PCB全过程详细指导。都是笔者实际绘制的先后经历的问题，相信你也一定会遇到笔者一样的问题，文档里就有解决方法。Enjoy it！

2019-01-31

UM0011-AT32-LV-Motor-Control-EVB-User-Manual-雅特力MCU电机控制开发板使用手册
UM0011_AT32_LV_Motor_Control_EVB_User_Manual_雅特力MCU电机控制开发板使用手册 AT32系列微控制器低压电机控制开发板用户手册 前言 本用户手册主要介绍雅特力AT32系列微控制器低压电机控制开发板的使用。 支持型号列表： 支持型号 AT32F4xx, AT32L0xx 目录 概述 6 系统软硬件需求7 启动程序 硬件电路说明15 增量编码器电路15 霍尔传感器电路 电路图 .................................................................................................................... 22 系统电源................................................................................................................. 22 MCU 界面........................................

2023-12-20

PM0005-AT32-Bootloader-UART-Protocol-ZH-V2.0.0 雅特力AT32F403
PM0005_AT32_Bootloader_UART_Protocol_ZH_V2.0.0 雅特力AT32F403 Bootloader的串口协议。 本文档主要描述 AT32 内置 bootloader 使用的 UART 协议，并详细介绍每个系列支持的协议命令， 以及协议的使用流程。 支持型号列表： 支持型号 AT32F403xx AT32F413xx AT32F415xx AT32F403Axx AT32F407xx AT32F421xx AT32F435xx AT32F437xx AT32F425xx 1 UARTx 编程启动模式 .............................................................................................. 8 2 UARTx 波特率 ......................................................................................................... 9 3 Bootloade

2023-12-20

国外牛x公司的软件编程规范Coding rules 绝对值得收藏
国外牛x公司的编程规范Coding rules 绝对值得收藏 1 Introduction 2 2 Coding rules 3 2.1 Naming rules 3 2.2 General coding rules 15 2.3 Blocking defense policy 16 3 Maintenance 16 3.1 Evolutionary Software Maintenance 16 3.2 Corrective Software Maintenance 20 Baseline management 23 3.3 Maintenance Coding rules 25 4 Annex 30 4.1 Example of Readme file 30

2023-12-20

AN0064-AT32-Motor-Control-Library-User-Guide-雅特力MCU 电机控制库说明文档
AN0064_AT32_Motor_Control_Library_User_Guide_CH_V2.0.8 雅特力MCU 电机控制库说明文档 这份文件描述了如何使用 AT32 电机函数库，文中分别针对环境建立、电机库架构、头文件设定内 容、个别函数、以及实际应用范例的程序结构等一一说明。 支持型号列表： 支持型号 AT32F4xx, AT32L0xx 1 电机库算法概述........................................................................................................ 7 2 环境准备 .................................................................................................................. 9 2.1 硬件环境准备........................................................................

2023-12-20

AN0063-AT32-Motor Monitor-Application-Note-CH-V2.1.0
AN0063_AT32_Motor Monitor_Application_Note_CH_V2.1.0 雅特力MCU 电机应用笔记 本用户手册主要基于雅特力芯片、电机控制库以及电机应用PC软件，详细描述了如何控制电机以及 调试控制参数。让使用者快速熟悉电机库、了解应用PC软件的功能、使用说明以及注意事项。用户 可由此文档了解如何使用PC软件进行电机参数、控制参数的调试。 支持型号列表： 支持型号 AT32F4xx, AT32L0xx 1 硬件与软件环境准备 ................................................................................................ 7 1.1 硬件需求................................................................................................................... 7 1.2 软件需求...................................

2023-12-20

PM0006-AT32-Bootloader-USB-DFU-Protocol-ZH-V2.0.0
PM0006_AT32_Bootloader_USB_DFU_Protocol_ZH_V2.0.0 雅特力AT32F403 Bootloader USB 的DFU 协议 本文档介绍USB DFU 协议在AT32微控制器Bootloader上的使用，以及支持的DFU协议命令。 支持型号列表： 支持型号 AT32F403xx AT32F413xx AT32F415xx AT32F403Axx AT32F407xx AT32F435xx AT32F437xx 1 USB DFU Bootloader 请求..................................................................................... 5 2 DFU Bootloader 命令 ............................................................................................. 6 3 DFU_UPLOAD 请求 ...........................

2023-12-20

雅特力MCU AT32F403 Bootloader编程指南
雅特力MCU AT32F403 Bootloader编程指南 Bootloader 程序存储在芯片内部启动程序代码区，在芯片出厂时预先烧录，其主要的功能是通过外设 （UART, USB 等）将应用程序下载到内部存储器中。每种外设接口都定义有相应的通信协议，具体 协议可参考不同外设接口的协议文档。 支持型号列表： 支持型号 AT32F403xx AT32F413xx AT32F415xx AT32F403Axx AT32F407xx AT32F421xx AT32F435 AT32F437xx AT32F425xx 目录： 1 Bootloader 模式...................................................................................................... 6 1.1 进入 Bootloader 模式................................................................................................

2023-12-20

AT32F403A编程手册，软件工程师专用
DS_AT32F403A_V2.02_AT32F403的编程手册。 详细介绍芯片设计以及寄存器描述 目 录 1 系统 架构 31 1.1 系统 概述33 1.1.1 ARM Cortex TM-M4F处理器33 1.1.2 位带 。。。 6 通用 功能输入输出 （GPIO）91 6.1 简介91 6.2 功能 描述 91 6.2.1 GPIO结构 13.3 I 2S功 能描述178 13.3.1 I 2S简 述178 13.3.2 I 2S 全双工 14 定时 器（TIMER） ................................................................................................... 192 14.1 基本 定时器（TMR6和TMR7） ........................................................................... 192 14.1.1 TMR6和TMR7简介 ..............................

2023-12-20

DS-AT32F403A-V2.02-AT32F403的硬件手册
DS_AT32F403A_V2.02_AT32F403的硬件手册。 内核：带有ARM32位的Cortex-M4 CPU − 最高240 MHz工作频率，带存储器保护单元 （MPU），内建单周期乘法和硬件除法 − 内建浮点运算（FPU） − 具有DSP指令集 存储器 − 256 K字节至1024 K字节的内部闪存存储器 − sLib：将指定之主存储区设为执行代码安全 库区，此区代码仅能调用无法读取 − SPIM接口：额外提供高达16 M字节外部SPI 闪存存储器接口 − 高达96+128 K字节的SRAM − 具有16位数据总线的外部存储器控制器 （XMC）：支持总线复用PSRAM/NOR和 NAND存储器 XMC作为LCD并口，兼容8080/6800模式 电源控制（PWC） − 2.6至3.6伏供电 − 上电复位（POR）、低电压复位（LVR）、 电源电压监测器（PVM） − 低功耗模式：睡眠、深睡眠、和待机 − VBAT为LEXT、RTC和42个16位的电池供电 寄存器（BPR）供电 时钟和复位管理（CRM） − 4至25 MHz晶体振荡器（HEX

2023-12-20

Git开发操作流程v1.0 Git使用笔记 git常用命令 git常见问题
Git开发操作流程v1.0 Git使用笔记 目录： Git开发操作流程 2 1. 新建分支 2 # 1-查看当前git状态 2 # 2-若不在主分支master，则切换至主分支 2 # 3-更新主干代码,确保本地仓库与远程同步 2 # 5-推送至远程仓库 2 2. 开发新功能并将其提交至远程代码库 2 3.开发完成后，提交到dev分支进行测试 3 # 1-切换到dev分支 3 # 2-merge开发分支到dev分支 3 #3-推送代码 3 4. 与主分支master同步 3 Git基本命令说明 3 Git如何将本地的项目上传到Git 20231102 5 1、 首先需要在git服务器中建立个工程 5 2、 在本地用git执行命令 5 Git新建一个project 6 Git clone带用户名和密码 7 Git checkout 忽略修改的文件 7 Git删除已经跟踪的目录 7 Git add 后如何去掉文件 7 Git clone的时候提示密码 8 3、 把liukun.pub拷贝到keydir中 8 Git忽略目录文件 9 Git目录中有空格 9 查看和回退记录 10 3.查看修改

2023-12-15

机器人关节国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制说明书V1.00
机器人关节多轴伺服电机直流无刷电机FOC控制IMU磁编码器调试说明书V1.00 最近调试一款机器人产品，用到了之前的伺服电机 FOC 控制，实现了几个电机串联， 用来实现机器人手臂控制，现在做机器人的很多，觉得这套方案可以帮助更多的人，快速搭 建控制系统，实现关节手臂的控制，以及路径规划，而不用被串联、调参、电机驱动所束缚。 所以把这套方案单独拿出来，希望可以帮助大家。 在用户调试过程中，笔者会指导和提供开发者级别的技术支持，如果改动工作不大，笔 者会尽量满足用户的需求，并在线解决调参软件以及代码调试中遇到的各种各样的坑！ 这一点绝对屏蔽网上各种恶意剽窃。所以价格高些，用户多了也支持不过来，请大家理 解，觉得贵的请绕道，提前谢了！ 网上电机 FOC 控制有很多文章视频，包括一些开发板。但是讲解的也都不太好理解，程序分支也是比较多，最不能容 忍的是动不动烧板子。所以我就来个简洁明了，直接就是这款 AT32F403+DRV8313 实现多轴直流无刷电机 BLDC 的 FOC 控制，以及 IMU 以及磁编码器调参。请参考我的两篇文章

2023-12-15

如何用批处理文件实现自动编译Keil工程和C# Visual Studio工程
如何用批处理文件实现自动编译Keil工程和C# Visual Studio工程 写个Bat 批处理文件，现自动编译Keil工程和C# Visual Studio工程。这样可以结合Python 实现复杂的操作。

2023-12-15

用Python根据用户名和手机号码生成Hash值并创建C Sharp .cs、嵌入式.h和xlsx表格文件
用Python根据用户名和手机号码生成Hash值并创建C Sharp .cs、嵌入式.h和xlsx表格文件，主要是为每个用户创建一个pubkey，并输出C Sharp C#和嵌入式 Keil的工程文件 pubkey.cs和pubkey.h文件。并把用户名和手机号码记录在excel表格中。

2023-12-06

Python接收摄像头输出的YCbYCr数据并显示图像（附Python源码和Hex文件）
摄像头用的OV的2640，输出YCbYcr的十六进制数据，数据保存成字符串形式的hex文件，之后用Python读取文件，并显示图片。 文章先搭建Python环境，之后编程实现十六进制数据显示图片的功能。源码亲测可用 Python源代码：crYcbYimage.py 视频十六进制数据：640x120crYcbY-L5s-04.txt

2023-07-06

STM32 用 UART 串口 通过 DMA 方式进行 蓝牙 传输-C语言
STM32 用串口 通过 DMA 方式进行 蓝牙 传输 C语言，自己的项目，完全可用。DMA通道7 进行发送。

2015-10-25

微信公众号后台PHP源代码
微信公众号后台PHP源代码：给一朋友做的微信公众号源代码，实现菜单、语音识别等功能

2016-12-04

STM32 GPIO 模拟IIC （I2C） c语言 源代码（测试绝对可用）
STM32 GPIO 模拟IIC （I2C） c语言 源代码（测试绝对可用） 用STM32 GPIO模拟IIC 的c语言源代码，自己的项目中的，绝对可用。

2015-10-25

调用百度RESTAPI接口把文字转换成mp3音频
如何调用百度RESTAPI接口把文字转换成mp3音频，得到mp3文件

2018-12-11

智能语音全套解决方案提供软硬件SDK开发包
让开发市场上最火的语音智能交互机器人、儿童智能交互玩具、智能音箱、智能台灯等产品，变得轻松而容易， 我们提供： 1. 原理图PCB，采用OPEN BOM方式，让合作方利益最大化！ 2. 嵌入式软件源代码，让技术发烧友爽到High！ a) 集成百度语音、 b) 喜马拉雅、 c) 谛听机器人等丰富的三方应用 3. 微信公众号控制的全套解决方案源码，提供一键联网、通信和服务器处理等基本功能的必备代码

2017-06-08

对字符串进行URL编码 实测可用
对字符串进行URL编码 实测可用

2021-01-06

空空如也

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