基于STM32巡检小车

最新推荐文章于 2025-12-28 18:34:15 发布
原创 最新推荐文章于 2025-12-28 18:34:15 发布 · 341 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#stm32

小车可实现以下功能：
1、WiFi遥控
2、视频监控
3、循迹避障相结合
出源码

基于STM32的智能巡检小车系统设计--选材篇
m0_48664152的博客
04-21 1万+
基于STM32的智能巡检小车系统设计--选材篇 1、 本人毕业设计题目是基于STM32的智能小车巡检系统设计，所以在这里我把我所使用的开发板，各个模块，从各种器件的选择，到安装、连线、测试、代码在这里po出来，有需要的小伙伴在这里自取。 2、这一篇是选材篇，也就是我都用了哪些东西。因为我也是自己做，到现在为止还没有完全把所有要做得功能都实现，所以我会分开把所有的东西发出来，顺便也是记录一下自己第一次自己做软硬件结合课题的经历。 3、小车需要实现的功能： 1>小车在固定赛道内沿黑线行走。 2>小车
基于STM32的智能巡检小车系统设计--软件初始化
m0_48664152的博客
04-12 2170
格外需要。
基于STM32的智能巡检小车系统设计--总体设计方案
m0_48664152的博客
04-11 6375
使用HAL库时，需要在指定的区域内写代码,在环境配置的时候会把时钟的一些参数，比如时钟来源、预分频系数、计数模式、计数周期等等的参数都设置好，生成工程之后，所有的设置的参数会在代码里体现。(4)本设计需要实现不同方向的避障，需要用到超声波避障传感器，超声波测距模块可提供2cm~400cm的非接触式距离感测功能，此模块的感应角度小于等于15°，测量精度可高达3mm。(3)为了保证顺利测试，本设计需要实现多方位避障，以此来减小外界环境带来的影响，红外避障模块的有效距离范围2~80cm。下图是整体设计框图。
基于stm32的巡线避障智能小车设计
qq_44987481的博客
07-03 2419
介绍了一种采用四轮驱动的智能小车的设计方法，并对其进行了实验研究，各模块将采集到的相关数据传送至STM32控制器，之后利用红外传感器和超声波传感器进行实时检测路面状况，对数据进行分析、处理，可实现路径规划、实时避障等功能。本设计的创新点在于：通过运用红外传感器，实现指定路线的巡线避障。关键词：STM32；STM32F103C8T6核心板；红外传感器；巡航避障。
基于stm32f4的五路循迹小车（四、五路循迹模块）
sgsgg0_0的博客
02-27 6853
智能车里面最关键的循迹模块教学，以及代码部分，包括视频展示啦
基于STM32单片机的探测小车控制系统设计
科创工作室的博客
06-10 1251
本系统以STM32单片机为核心控制器，通过连接各种传感器和执行机构，实现对环境参数的测量、分析和控制。同时，通过4G模块将数据远程发送到手机端，并允许手机端远程遥控小车，提高了系统的灵活性和实用性。该系统集成了多种传感器，包括DS18B20温度传感器、BMP180气压传感器、火焰传感器、震动传感器、超声波测距传感器、MQ-135有害气体传感器以及红外光电传感器。本文设计的探测小车控制系统能够实时感知环境参数，并通过4G模块将数据远程发送到手机端，实现了环境信息的远程监控和实时反馈。：STM32单片机；
精选资源
基于STM32的智能小车设计与实现开题报告.pdf
04-16
。
基于STM32的智能巡检小车系统设计--循迹模块设计
m0_48664152的博客
04-12 1万+
在灰度巡检模块的设计中，需要通过根据R、M、L三个引脚反馈给主控板数字信号0或1，对小车做出相应的操作。
基于STM32智能循迹送货小车（一）项目介绍及硬件部分
echo_NI的博客
03-26 2万+
简介 基于stm32的智能送货小车，能够按照地面固定路线进行送货。设置起点及三个送货点，遥控器给出送货指令后，按照地面的黑色标记进行，达到送货点取出货物后，小车可自行回到起点。车上配oled显示器，实时显示小车任务何当前运行状态。 各模块设计要求 遥控模块。遥控模块可取红外、wifi、蓝牙等其中一种通信方式。通信距离2m以上，建议用手机、PAD等便携设备发出控制信号。 检测模块。可选用红外检测模块进行循迹，完成小车送货等任务。货物取出检测模块用于检测货物是否在车上，可选择任何一种可行的方案。
基于STM32两轮自平衡小车系统设计与控制
QQ2193276455的博客
03-29 2258
*单片机设计介绍，基于STM32两轮自平衡小车系统设计与控制。
基于stm32的智能小车
2301_77164542的博客
07-05 1万+
语音模块硬件接线 A25 -- PA15 （跟随） A26 -- PA13 （避障） A27 -- PA14 （循迹）电机接线：B-1A -- PB0 B-1B -- PB1 A-1A -- PB2 A-1B -- PB10。语音模块控制：多种语音改变多种引脚的电平，通过语音控制实现以上多种功能的切换。跟随功能：通过超声波测出小车和跟随物的距离决定移动方向。硬件接线 SCL -- PB6 SDA -- PB7。-- PB3 循迹模块（右） -- PB4。-- PB5 跟随模块（右） -- PB6。
基于STM32的智能巡检小车系统设计--STM32最小系统、直流电机、直流电源模块设计
m0_48664152的博客
04-12 6261
STM32F4的启动模式(也称为自举模式)有多种方式，当使用不同的下载方式时，所对应STM32F4启动模式也不同，在STM32F4开发板中有BOOT0和BOOT1两个功能引脚，通过对这两个引脚赋不同的值，将产生不同的启动模式。L298N直流电机驱动模块可以驱动感性负载，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。本文使用的启动模式是FLASH启动，由于STM32F4的FLASH可以擦除10万次，所以当程序出现错误时，可进行重新修改，操作简单方便。STM32F407VET6的原理图如图。
【项目实战】基于STM32单片机的智能小车设计（有代码）
热门推荐
ShawnWang1994的博客
05-05 13万+
【1】背景意义 近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点，目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且轮式机器人不需要像人那样采取过多的保护措施，因此轮式机...
STM32多路步进电机控制板
zd845101500的博客
12-20 307
功能一：可通过CAN通信进行电机控制，命令包括启动指定电机运行、停止指定电机运行，设置指定电机转速（实际是控制脉冲周期）、设置指定电机运行位置（实际是指定脉冲数）、指定电机持续运行，电机位置复位功能，电机按某个方向持续运行，有9个限位传感器，3个传感器一组可分配给一路电机用于位置判断，这三个传感器一个是最大位置传感器、一个最小位置传感器、零点位置传感器，零点位置在中间，位置复位，就是先让电机负向运行到最小位置，再正向运行到零点位置，完成复位。
单片机mcu（stm32）计算生成二维码
tengtext的博客
12-25 992
二维码的标准版本共有40个，从版本1到版本40，每个版本对应不同的尺寸和数据容量。版本越高，二维码的矩阵越大，能存储的信息也越多，但图案也更复杂，需要更高的扫描精度。
STM32
钟佩颖的学习
12-24 146
【STM32实物】基于STM32红外温度计的设计与实现_资料编号36
最新发布
嵌入式阿齐Archie
12-28 1195
功能简介：1.本系统基于STM32F103C8T6主控。2.本系统电源采用可充放电的锂电池，并通过电源模块为整个系统进行供电，同时锂电池带有电量显示。3.采用GY-906红外测温模块，实现远程无接触的红外测温，精度达到±0.5℃。4.OLED显示屏实时显示红外测温值和温度上限阈值。5.当红外测温值大于其上限阈值时，自动进行声光报警（蜂鸣器蜂鸣、LED闪烁）。低于其下限阈值时，自动关闭声光报警。6.按键可调整温度上限阈值，第一个按键增加阈值，第二个按键减少阈值。
【stm32简单外设篇】- LCD1602A
weixin_51419698的博客
12-28 604
本文介绍了LCD1602液晶模块在STM32开发中的应用。LCD1602适用于字符显示、调试输出等场景，采用HD44780兼容控制器，支持8-bit/4-bit并行接口。文章详细说明了硬件连接方式，包括标准库和HAL库的不同接线方案，并提供了完整的示例代码。代码部分展示了初始化、写命令、写数据、清屏等基本操作函数，以及字符串显示的实现方法。通过本文，开发者可以快速掌握LCD1602与STM32的接口方法，实现简单的人机交互功能。
【stm32简单外设篇】- 三色LED
weixin_51419698的博客
12-28 250
本文介绍了三色LED模组与STM32开发板的连接应用。通过PWM控制红(R)、绿(G)、蓝(B)三个发光二极管的占空比，可实现多种颜色混合（加法混色）。文章包含器材清单、接线示意图（标准库和HAL库两种方案）以及完整的示例代码（涵盖初始化配置、PWM输出控制等）。适用场景包括状态指示、氛围灯、简单人机交互等，特别适合学习PWM与颜色混合原理，以及嵌入式灯光效果开发。注意人眼对亮度感知非线性，若需美观效果可进行gamma校正。
基于stm32的巡检寻迹小车
05-10
- 《基于STM32的智能巡检小车设计》[^3]：涵盖硬件选型与代码实现。 - 优快云教程：搜索“STM32循迹小车源码解析”。 2. **开源项目参考** - GitHub/Gitee：查找“STM32-Tracking-Car”获取完整工程文件。 - B...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

“――”

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值