小刘爱玩单片机-优快云博客

原创基于轮趣科技的stm32平衡小车

模块都是直插设计，可用手机和本人自制的遥控器来控制小车，提供官方资料，有视频，开发手册，算法文档（DMP、卡尔曼滤波、互补滤波、PID、LQR），源代码（有基于寄存器、标准库和HAL库），pcb工程文件，3D模型，蓝牙控制app（minibalance），物料清单，部分元件使用说明和个人关于小车的学习笔记。注意小车整车中电池和蓝牙不包含在内，电池不用说，快递不让寄，蓝牙我是用自己的，没有买官方的，因此需要和我配套的软件或遥控器一起用才行，如果想要我遥控器的可以私聊我，开专拍后出。

2024-10-20 15:39:10 416

原创嵌入式作品集

这是我目前做的所有作品，为了简历的需要做成一个作品集，都是小作品，麻烦大佬们轻喷。

2024-10-07 11:41:24 541

原创智能语音时钟实现

利用各种模块和STM32开发板，我们成功实现了一个智能语音时钟。希望本项目能为您的嵌入式开发提供灵感和帮助！如需更多信息，请随时与我联系。

2024-10-05 22:38:21 314

原创智能语音时钟--语音控制

在本教程中，我们将探讨SU03T智能语音模块的使用以及其与单片机（如STM32）之间的通信方式。SU03T模块是一款强大的语音识别模块，支持多种语音命令，广泛应用于智能家居、机器人和其他嵌入式系统中。通过学习本教程，您将了解如何将SU03T模块与单片机连接，实现语音指令的识别和响应。通过本教程，我们介绍了SU03T智能语音模块的基本特性及其与单片机的通信方式，特别是USART串口通信的原理和配置。了解了USART通信的原理、配置和数据传输流程，掌握了如何将SU03T模块应用于实际项目中。

2024-09-27 11:34:39 1195

原创智能语音时钟--精确控制28byj步进电机

通过本教程，您已经了解了如何使用STM32开发板精确控制28byj步进电机的旋转角度。步进电机的精确控制需要精确计算出角度对应的实际拍数，而不是理论拍数，只有这样才能实现28byj电机的精确旋转。视频链接智能语音时钟-精确控制3D悬浮时钟的转角_哔哩哔哩_bilibili希望通过本教程，您能够深入了解28BYJ步进电机精确控制。

2024-09-22 15:06:10 551

原创智能语音时钟--28byj步进电机的控制

通过本教程，您将学习步进电机的基本原理、硬件连接、驱动方式以及如何通过STM32编程实现步进电机的精确控制。利用STM32的定时器或中断服务程序，精确控制GPIO引脚的电平变化顺序和频率，从而实现步进电机的正转、反转、加速、减速和停止等功能。步进电机的精确控制需要精确控制脉冲信号的频率和顺序，STM32的定时器或中断服务程序为实现这一目标提供了强有力的支持。每两拍之间的频率为550，转化成时间为1/550≈0.0018s=1800us，修改这个时间间隔就可以改变脉冲频率，从而控制步进电机的转速。

2024-09-22 11:32:22 711

原创智能语音时钟--实时显示时间

我们将详细讨论如何使用第三方服务（如NOWAPI、心智天气、天气API等第三方服务）来获取准确的时间，并将其与STM32内置的RTC相结合，实现时间的同步与显示。在从第三方服务获取时间后，服务器通常会返回一个JSON格式的数据包（实际上很多第三方服务提供的数据都是JSON格式，不仅仅是获取时间的第三方），其中包含日期和时间信息。STM32开发板通过Wi-Fi模块联网，从第三方服务获取JSON数据包，解析JSON数据包中的时间戳信息，并将其设置到STM32的RTC模块中，确保本地时间的准确性。

2024-09-12 14:57:08 1109

原创智能语音时钟--根据环境光强自动调整LED灯亮度

在本教程中，我们将使用STM32开发板通过光敏模块来调整LED灯的亮度。光敏模块能够根据环境光的强度输出不同的电压信号，我们通过STM32的ADC（模数转换器）读取该信号，并利用PWM技术动态控制LED的亮度。通过学习本教程，您将了解如何使用ADC读取光敏模块的模拟信号，并通过PWM调节LED灯的亮度。

2024-09-10 18:34:14 1307