小刘爱玩单片机-优快云博客

原创【STM32基础篇】关于TIM讲解及标准库应用

STM32 通用/高级定时器支持可编程预分频、ARR、PWM、输入捕获、输出比较、编码器模式及单脉冲。标准库提供从基本时基到高级 PWM/IC 初始化、中断与 DMA 配置函数，助您快速实现各类定时与运动控制应用。

2025-07-29 12:20:09 789

摘要：EXTI（外部中断/事件控制器）是STM32中处理外部信号的关键模块，支持19条中断线，可灵活配置GPIO引脚映射和触发方式（上升/下降沿、双边沿）。其特性包括多路映射、中断/事件分离、软件触发和低功耗唤醒功能。通过IMR、EMR等寄存器控制，配合标准库函数实现初始化、中断清除等操作。典型应用场景包含按键检测、信号捕获和系统唤醒，示例代码展示了PC3引脚下降沿中断的配置流程。EXTI为嵌入式系统提供了高效的外部事件响应机制。

2025-07-28 09:02:46 808

原创【STM32基础篇】关于USART讲解及标准库应用无标题】

STM32的USART（通用同步/异步收发器）是常用串口外设，支持异步UART和同步模式，具有多种通信参数配置（波特率、数据位、校验位等）。其特性包括硬件流控、DMA联动、多中断源，结构上分为发送/接收移位寄存器和数据寄存器。通过标准库函数可配置USART初始化、中断及数据传输，示例代码展示了USART1的初始化、字符/字符串发送及中断处理流程。USART作为STM32核心通信接口，适用于调试、模块交互等场景，功能灵活且支持高速数据传输。

2025-07-24 11:14:48 925

原创【STM32基础篇】关于ADC讲解及标准库应用

STM32的ADC模块可将模拟信号转换为数字量，具有12位分辨率、多通道输入和多种触发模式等特点。通过配置寄存器(ADC_CR1/CR2等)和调用相关函数(如ADC_Init、ADC_RegularChannelConfig)实现ADC初始化，支持软件或外部触发采样。示例代码展示了ADC的初始化流程和数值读取方法，包括时钟配置、GPIO设置、校准过程等，适用于传感器数据采集等应用场景。

2025-07-21 16:24:48 683

原创【STM32基础篇】关于SysTick讲解及标准库应用

SysTick是ARM Cortex-M内核集成的24位递减定时器，具有自动重装载、多种时钟源选择等特点，适用于周期性中断和延时功能。STM32F103系列通过配置LOAD、VAL等寄存器实现定时功能，支持轮询和中断两种延时方式。标准库函数如SysTick_Config()简化了配置过程，使其成为系统节拍和定时任务调度的理想选择。

2025-07-20 18:11:09 439

原创【STM32基础篇】关于GPIO讲解及标准库应用

摘要：STM32的GPIO（通用输入输出）接口具有8种工作模式（4种输出/4种输入），可实现数字信号控制与检测。其特点包括可编程性强（支持推挽/开漏等模式）、3.3V电压兼容、引脚复用功能及高速传输。每个GPIO端口包含16个引脚（PA0-PF15），通过寄存器配置工作模式。标准库提供GPIO初始化、读写等函数，典型应用如按键检测（输入）和LED控制（输出）。示例代码演示了PA0输入检测控制PC13 LED输出的实现过程。

2025-07-18 11:56:23 630

原创基于轮趣科技的stm32平衡小车

模块都是直插设计，可用手机和本人自制的遥控器来控制小车，提供官方资料，有视频，开发手册，算法文档（DMP、卡尔曼滤波、互补滤波、PID、LQR），源代码（有基于寄存器、标准库和HAL库），pcb工程文件，3D模型，蓝牙控制app（minibalance），物料清单，部分元件使用说明和个人关于小车的学习笔记。注意小车整车中电池和蓝牙不包含在内，电池不用说，快递不让寄，蓝牙我是用自己的，没有买官方的，因此需要和我配套的软件或遥控器一起用才行，如果想要我遥控器的可以私聊我，开专拍后出。

2024-10-20 15:39:10 711

原创嵌入式作品集

这是我目前做的所有作品，为了简历的需要做成一个作品集，都是小作品，麻烦大佬们轻喷。

2024-10-07 11:41:24 591

原创智能语音时钟实现

利用各种模块和STM32开发板，我们成功实现了一个智能语音时钟。希望本项目能为您的嵌入式开发提供灵感和帮助！如需更多信息，请随时与我联系。

2024-10-05 22:38:21 339

原创智能语音时钟--语音控制

在本教程中，我们将探讨SU03T智能语音模块的使用以及其与单片机（如STM32）之间的通信方式。SU03T模块是一款强大的语音识别模块，支持多种语音命令，广泛应用于智能家居、机器人和其他嵌入式系统中。通过学习本教程，您将了解如何将SU03T模块与单片机连接，实现语音指令的识别和响应。通过本教程，我们介绍了SU03T智能语音模块的基本特性及其与单片机的通信方式，特别是USART串口通信的原理和配置。了解了USART通信的原理、配置和数据传输流程，掌握了如何将SU03T模块应用于实际项目中。

2024-09-27 11:34:39 1402

原创智能语音时钟--精确控制28byj步进电机

通过本教程，您已经了解了如何使用STM32开发板精确控制28byj步进电机的旋转角度。步进电机的精确控制需要精确计算出角度对应的实际拍数，而不是理论拍数，只有这样才能实现28byj电机的精确旋转。视频链接智能语音时钟-精确控制3D悬浮时钟的转角_哔哩哔哩_bilibili希望通过本教程，您能够深入了解28BYJ步进电机精确控制。

2024-09-22 15:06:10 587

原创智能语音时钟--28byj步进电机的控制

通过本教程，您将学习步进电机的基本原理、硬件连接、驱动方式以及如何通过STM32编程实现步进电机的精确控制。利用STM32的定时器或中断服务程序，精确控制GPIO引脚的电平变化顺序和频率，从而实现步进电机的正转、反转、加速、减速和停止等功能。步进电机的精确控制需要精确控制脉冲信号的频率和顺序，STM32的定时器或中断服务程序为实现这一目标提供了强有力的支持。每两拍之间的频率为550，转化成时间为1/550≈0.0018s=1800us，修改这个时间间隔就可以改变脉冲频率，从而控制步进电机的转速。

2024-09-22 11:32:22 797

原创智能语音时钟--实时显示时间

我们将详细讨论如何使用第三方服务（如NOWAPI、心智天气、天气API等第三方服务）来获取准确的时间，并将其与STM32内置的RTC相结合，实现时间的同步与显示。在从第三方服务获取时间后，服务器通常会返回一个JSON格式的数据包（实际上很多第三方服务提供的数据都是JSON格式，不仅仅是获取时间的第三方），其中包含日期和时间信息。STM32开发板通过Wi-Fi模块联网，从第三方服务获取JSON数据包，解析JSON数据包中的时间戳信息，并将其设置到STM32的RTC模块中，确保本地时间的准确性。

2024-09-12 14:57:08 1227

原创智能语音时钟--根据环境光强自动调整LED灯亮度

在本教程中，我们将使用STM32开发板通过光敏模块来调整LED灯的亮度。光敏模块能够根据环境光的强度输出不同的电压信号，我们通过STM32的ADC（模数转换器）读取该信号，并利用PWM技术动态控制LED的亮度。通过学习本教程，您将了解如何使用ADC读取光敏模块的模拟信号，并通过PWM调节LED灯的亮度。

2024-09-10 18:34:14 1403