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2024-11-18 11:22:33
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原创 c语言实现WGS-84、GCJ-02、BD-09互转
1,WGS-84: 原始GPS坐标系, Google Earth坐标系, 微软Bing地图坐标系, 国际通用标准.2,GCJ-02: 火星坐标系, 高德坐标系, 腾讯soso坐标系(国内), 谷歌坐标系(国内), 国测局坐标.3,BD-09: 百度地图坐标系.
2024-05-11 15:23:52
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原创 usb做虚拟串口时与uart的一些不同
所以我猜测，是用的局部变量数组做为发送缓冲区，虽然调用了usb的发送函数，但很快啊还没等usb发送完，上一层函数执行完毕，出栈，局部变量数组的缓冲区被回收，usb此时还在发，但此时的缓冲区数据已经不可靠了，可能被另作他用了，所以出现只发了一半正常的内容后面的内容变乱码了。后面改用全局变量作为发送缓冲区，情况得以改善。
2024-04-25 10:40:17
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原创 jflash给复旦微fm33单片机烧录程序
jflash默认支持的单片机列表里是找不到复旦微fm33单片机的，需要手动修改文件添加支持的单片机。3. JLinkDevices.xml文件替换到SEGGERJlink_V632H路径下，覆盖原文件。2. FMSH文件夹添加到SEGGER\JLink_V632H\Devices路径下。1. Segger版本为Jlink_V632H为例。
2024-03-16 14:34:45
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原创 极海apm32和stm32实际使用发现的区别
没有调用MX_IWDG_Init()函数初始化看门狗，在主循环内调用HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg)喂狗，apm32不会出现问题代码能继续跑，但stm32会运行出错进入HardFault_Handler中断函数。apm32和stm32是pin2pin的，但是实际使用的时候发现独立看门狗的区别。
2024-01-24 09:34:15
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原创 关于单片机低功耗的一些处理
1.使用到串口的io引脚，进入休眠之前一定要复位，否则一个引脚会带来1.5mA的消耗，其他外设的引脚最好都复位。因为设备使用电池供电，所以对功耗要求很低，在休眠状态下，需要到达uA级别。2.4g模块，nb模块，该关电的关电，该进入休眠的进入休眠。
2023-12-28 11:09:25
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原创 关于stm32的usb需要重新插拔电脑才能识别的问题
使用stm32的usb，每次烧录代码后都要重新插拔才能识别，usb两个引脚上电拉低了再延迟一段时间，还是识别不了，后面发现原来延迟时间太长了，延迟10ms就行，延迟100ms就不行了，这样每次上电，usb两个引脚拉低10ms的样子就能识别到了，不用重新插拔usb线了，唉😔，又吃了没文化的亏。
2023-12-28 10:50:45
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原创 关于 SC7A20 的相关驱动代码
SL_Sc7a20_Angle_Driver.c其中需要注意的地方：要改的地方就是SCL，SDA引脚的初始化，都配置为开漏输出，我这边用的复旦微芯片。SCL，SDA引脚做输出时配置为开漏输出。SDA引脚存在输入输出切换，在set_scI2cSDAIO函数中切换输出或者输入#include "SL_Sc7a20_Angle_Driver.h"#include <math.h>#include "main.h"// 7位地址 8位地址//PC9 i2c地址
2023-11-23 16:50:13
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原创 记录记录记录
typedef int8_t s8;typedef uint8_t u8;typedef int16_t s16;typedef uint16_t u16;typedef int32_t s32;typedef uint32_t u32;typedef int64_t s64;typedef uint64_t u64;
2023-11-11 09:50:23
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原创 复旦微FM33LG048芯片使用（6）PH15引脚作为普通io使用
FL_VAO_GPIO_WritePH15Output(VAO, 1) //输出高。FL_VAO_GPIO_WritePH15Output(VAO, 0) //输出低。PH15引脚使用跟普通的引脚初始化是不一样的，被vao什么使用掉了，所以需要这样初始化。
2023-10-08 16:01:39
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原创 【4g模块】移远ec200n-cn的AT指令使用
不知道从哪里拿了一块ec200n-cn的开发板。记录一下，使用这个4g模块的tcp透传的使用。
2023-09-25 10:33:33
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原创 CH448F的使用
例如：给SEL2低电平，给SEL1高电平，给SEL0低电平，再给XEN#低电平，此时内部A2X与AX相连。SEL0,SEL1,SEL2使用8421码决定A0X到A7X哪个与AX相连。的连接使能，低电平使能。
2023-09-04 17:10:44
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原创 复旦微FM33LG048芯片使用（5）UART3数字外设的使用，引脚重映射
也就是remap为disable时，PB0, PB1作为SPI1_MISO和SPI1_MOSI引脚使用。remap为enable时，作为UART3_RX和UART3_TX引脚使用。其他引脚同理，disable作为数字功能1使用，enable作为数字功能2使用。也就是配置了数字外设，引脚的输出输入由使用的外设决定，不需要我们配置是输入还是输出了。配置为数字外设，什么是数字外设，根据文档里描述。uart3的引脚配置比较特殊，先要配置。在文档中GPIO章节有一张表，所以init应该是这样的。
2023-08-23 10:27:56
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原创 复旦微FM33LG048芯片使用（4）UART串口的使用
最后在main文件的while循环里调用UART_RxProcessing()函数，串口收到一个字节的就发送回去。在mf_config.c文件写入一下函数，官方例程随便找一个工程就有这个文件。这里使用的是uart0在开发板的右上角位置即PA13，PA14引脚。因为jlink连了vcc和gnd，所以这个VCC和GND可以不连。记得在main文件调用MF_Config_Init()函数啊。这里用的usb转ttl模块。
2023-08-22 14:22:16
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原创 复旦微FM33LG048芯片使用（3）定时器ATIM使用
在main文件调用MF_Config_Init()函数配置定时器，我这边配置的是10ms进一次中断，后续跟串口一起使用，接收串口不定长的数据。最后，别忘了在main文件调用ATIM_Start()函数启动定时器。最后，别忘了在main文件调用ATIM_Start()函数启动定时器。创建atim.c文件，用于编写定时器中断处理函数。
2023-08-22 11:31:19
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原创 复旦微FM33LG048芯片使用（2）外部晶振时钟配置
pll代码是从官方给的例程copy出来的，在main文件调用SelXTHFToPLL()函数就行，图里的其他函数都是例程里的。将pll.c和pll.h文件添加进工程。
2023-08-22 11:06:59
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原创 复旦微FM33LG048芯片使用（1）程序下载和点灯
mian文件调用这个函数，再使用FL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOC, FL_GPIO_PIN_1);拉低引脚，就完成点灯。实物连接：（烧录程序只需要连jlink的线，其他的线是串口、led可以先不管）用的jlink的swd调试，首先接线。根据原理图写一个引脚初始化函数。点Settings进去看看。
2023-08-22 10:47:51
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MKS-SERVO42A-master，包含代码和硬件原理图
2023-04-20
空空如也
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