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RSS订阅原创 （5）瑞芯微开发工具 v2.92 的使用教程和分区烧录
讲解和演示每一个功能首先按住maskrom按键再上电，也是直接发现设备了因为现在是在maskrom状态中，现在切换到高级功能选项卡里面，点那些按钮都没用的。简单来说，MaskROM 就是固化在 SoC 芯片内部硬件里的一段不可篡改的初始启动代码。芯片上电瞬间，CPU 内核（比如 RK3506 的 Cortex-A7）从 0 地址开始执行的第一行代码，就是 MaskROM。它的任务非常纯粹：把接力棒交给下一阶段的引导程序（DDR / Bootloader）。因为现在是空的，所以啥功能都没有。勾选第一个，地址0
2026-08-04 17:50:38
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原创 buildroot自定义
分析/target/etc/init.d/S99appinit文件，这个文件是系统启动时会运行的文件，查看他的内容：/bin/shcase $1 instart);;stop);;*);;esac就是执行了/oem/RkLunch.sh这个文件，顾名思义就是Rk启动lunch时的文件，所以更改这个文件就能实现自己需要的启动时逻辑了。
2026-08-04 17:50:12
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原创 （3）buildroot编译记录
这个sh实际去执行sdk根目录下的/device/rockchip/common/post-build.sh（/device/这个目录是瑞芯微存放编译uboot、kernel、buildroot、debian\ubuntu这些需要用到的脚本或者参数总的目录），然后这个sh最后执行了。RK_UBOOT开头的就是编译uboot用到的参数，RK_BOOT开头的是编译kernel时有用的参数，RK_ROOTFS开头的就是编译根文件系统有用的参数，。然后把这些配置写入到。后面再输出了全局的配置参数，
2026-08-04 15:56:04
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原创 （2）kernel编译记录
这章记录kernel的编译，首先最后我们编译出来的结果是在sdk的kernel文件夹下面生成一个zboot.img，这个zboot.img就是最后可以直接烧录的文件。对比了正点原子的atk_dlrk3506_linux6.1_release_v1.3.1_20260326和合众恒跃HZ-RK3506_MiniEVM_LINUX_SDK_v1.3.0这两个sdk编译kernel的过程，发现还是正点原子的sdk的编译过程输出的log更详细方便理解整个编译过程，实际上大差不差毕竟都是瑞芯微提供的。
2026-08-04 15:54:18
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原创 （1）uboot编译记录
进入u-boot目录，先清除之前编译出的内容，保证目录纯净然后编译根据传入的参数alientek_rk3506，会去找u-boot/configs路径下的alientek_rk3506_defconfig这个文件。对比了正点原子的alientek_rk3506_defconfig这个文件，和同路径下瑞芯微自身提供的rk3506_defconfig进行文本差异对比，发现本质上就两处差异。
2026-08-04 15:50:45
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原创 单片机mcu（stm32）计算生成二维码
二维码的标准版本共有40个，从版本1到版本40，每个版本对应不同的尺寸和数据容量。版本越高，二维码的矩阵越大，能存储的信息也越多，但图案也更复杂，需要更高的扫描精度。
2025-12-25 17:22:38
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原创 c语言自己实现一个printf函数
定义了一个 512 字节的字符数组作为临时缓冲区，用来存放格式化后的字符串，数据长度不能超过512，或者修改数组长度以支持更长的数据发送。这是一个可变参数函数，用法和printf函数一样，所以可以直接替换printf函数，在keil里面都可以不用勾选微库。
2025-11-05 09:38:03
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原创 WT588E02B-8S语音芯片播放和下载
2. 把宏定义UC16由原来的unsigned int改为uint16_t，UC32也改成uint32_t了。这在32位单片机上很重要，否则在stm32上更新语音的时候会出错。1. 对GPIO的操作改为hal库的方式，对GPIO的拉高拉低也改为宏的方式。
2025-07-16 09:21:50
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原创 stm32使用hal库模拟spi模式3
初始化cs，clk，miso，mosi四个io。miso配置为输入，cs、clk、mosi配置为推挽输出。模式3的时序图，在clk的下降沿切换电平状态，在上升沿采样， SCK空闲为高电平。因为网上模拟spi模拟的都是模式0，很少有模式3的。
2025-06-04 11:29:33
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原创 （二）stm32使用4g模块(移远ec800k)连接mqtt
因为订阅了test/topic这个主题，所以向这个主题发送信息，自己也马上接收到了信息，也就完成回环测试。2.发送AT+QMTCFG指令配置参数，配置内容是+QMTRECV:收到消息，把消息体的长度也附带输出。3.发送AT+QMTCLOSE=1，关闭通道1，确保是一个新的连接。7.AT+QMTPUBEX，订阅上了，就向这个主题发送一条信息。6.AT+QMTSUB，连接上了，就订阅主题topic。5.AT+QMTCONN=1，通道1的mqtt连接。4.AT+QMTOPEN=1，打开通道1。
2025-06-01 16:42:12
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原创 （一）腾讯云(debian)上搭建MQTT服务端（mosquitto）
可以看到这里支持的mqtt协议是5.0和3.1.1和3.1这些，有的系统版本低的如debian10安装的mosquitto 可能只支持3.1.1和3.1，后面用mqtt客户端软件连接时可别搞错了。允许1883端口的连接，不然是连接不上的，阿里云的服务器应该也要在防火墙里打开端口才能连上，如果服务器是国外主机商的倒是不用配置什么防火墙。添加好后，按ctrl+o再按回车保存文件内容，再按ctrl+x退出文件编辑。修改完配置文件，需要重启一下mosquitto。没有配置用户名和密码用来测试够了。
2025-05-26 10:07:32
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原创 1mb的flash，4kb一页，每一页起始地址和结束地址对照表
标准输出：Page 1: Start = 0x00000000, End = 0x00000FFF。1mb的flash，4kb一页，每一页起始地址和结束地址对照表，方便查询。
2024-11-18 11:22:33
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原创 c语言实现WGS-84、GCJ-02、BD-09互转
1,WGS-84: 原始GPS坐标系, Google Earth坐标系, 微软Bing地图坐标系, 国际通用标准.2,GCJ-02: 火星坐标系, 高德坐标系, 腾讯soso坐标系(国内), 谷歌坐标系(国内), 国测局坐标.3,BD-09: 百度地图坐标系.
2024-05-11 15:23:52
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原创 usb做虚拟串口时与uart的一些不同
所以我猜测，是用的局部变量数组做为发送缓冲区，虽然调用了usb的发送函数，但很快啊还没等usb发送完，上一层函数执行完毕，出栈，局部变量数组的缓冲区被回收，usb此时还在发，但此时的缓冲区数据已经不可靠了，可能被另作他用了，所以出现只发了一半正常的内容后面的内容变乱码了。后面改用全局变量作为发送缓冲区，情况得以改善。
2024-04-25 10:40:17
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原创 jflash给复旦微fm33单片机烧录程序
jflash默认支持的单片机列表里是找不到复旦微fm33单片机的，需要手动修改文件添加支持的单片机。3. JLinkDevices.xml文件替换到SEGGERJlink_V632H路径下，覆盖原文件。2. FMSH文件夹添加到SEGGER\JLink_V632H\Devices路径下。1. Segger版本为Jlink_V632H为例。
2024-03-16 14:34:45
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原创 极海apm32和stm32实际使用发现的区别
没有调用MX_IWDG_Init()函数初始化看门狗，在主循环内调用HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg)喂狗，apm32不会出现问题代码能继续跑，但stm32会运行出错进入HardFault_Handler中断函数。apm32和stm32是pin2pin的，但是实际使用的时候发现独立看门狗的区别。
2024-01-24 09:34:15
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原创 关于单片机低功耗的一些处理
1.使用到串口的io引脚，进入休眠之前一定要复位，否则一个引脚会带来1.5mA的消耗，其他外设的引脚最好都复位。因为设备使用电池供电，所以对功耗要求很低，在休眠状态下，需要到达uA级别。2.4g模块，nb模块，该关电的关电，该进入休眠的进入休眠。
2023-12-28 11:09:25
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原创 关于stm32的usb需要重新插拔电脑才能识别的问题
使用stm32的usb，每次烧录代码后都要重新插拔才能识别，usb两个引脚上电拉低了再延迟一段时间，还是识别不了，后面发现原来延迟时间太长了，延迟10ms就行，延迟100ms就不行了，这样每次上电，usb两个引脚拉低10ms的样子就能识别到了，不用重新插拔usb线了，唉😔，又吃了没文化的亏。
2023-12-28 10:50:45
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原创 关于 SC7A20 的相关驱动代码
SL_Sc7a20_Angle_Driver.c其中需要注意的地方：要改的地方就是SCL，SDA引脚的初始化，都配置为开漏输出，我这边用的复旦微芯片。SCL，SDA引脚做输出时配置为开漏输出。SDA引脚存在输入输出切换，在set_scI2cSDAIO函数中切换输出或者输入#include "SL_Sc7a20_Angle_Driver.h"#include <math.h>#include "main.h"// 7位地址 8位地址//PC9 i2c地址
2023-11-23 16:50:13
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原创 记录记录记录
typedef int8_t s8;typedef uint8_t u8;typedef int16_t s16;typedef uint16_t u16;typedef int32_t s32;typedef uint32_t u32;typedef int64_t s64;typedef uint64_t u64;
2023-11-11 09:50:23
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原创 复旦微FM33LG048芯片使用（6）PH15引脚作为普通io使用
FL_VAO_GPIO_WritePH15Output(VAO, 1) //输出高。FL_VAO_GPIO_WritePH15Output(VAO, 0) //输出低。PH15引脚使用跟普通的引脚初始化是不一样的，被vao什么使用掉了，所以需要这样初始化。
2023-10-08 16:01:39
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原创 【4g模块】移远ec200n-cn的AT指令使用
不知道从哪里拿了一块ec200n-cn的开发板。记录一下，使用这个4g模块的tcp透传的使用。
2023-09-25 10:33:33
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原创 CH448F的使用
例如：给SEL2低电平，给SEL1高电平，给SEL0低电平，再给XEN#低电平，此时内部A2X与AX相连。SEL0,SEL1,SEL2使用8421码决定A0X到A7X哪个与AX相连。的连接使能，低电平使能。
2023-09-04 17:10:44
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原创 复旦微FM33LG048芯片使用（5）UART3数字外设的使用，引脚重映射
也就是remap为disable时，PB0, PB1作为SPI1_MISO和SPI1_MOSI引脚使用。remap为enable时，作为UART3_RX和UART3_TX引脚使用。其他引脚同理，disable作为数字功能1使用，enable作为数字功能2使用。也就是配置了数字外设，引脚的输出输入由使用的外设决定，不需要我们配置是输入还是输出了。配置为数字外设，什么是数字外设，根据文档里描述。uart3的引脚配置比较特殊，先要配置。在文档中GPIO章节有一张表，所以init应该是这样的。
2023-08-23 10:27:56
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原创 复旦微FM33LG048芯片使用（4）UART串口的使用
最后在main文件的while循环里调用UART_RxProcessing()函数，串口收到一个字节的就发送回去。在mf_config.c文件写入一下函数，官方例程随便找一个工程就有这个文件。这里使用的是uart0在开发板的右上角位置即PA13，PA14引脚。因为jlink连了vcc和gnd，所以这个VCC和GND可以不连。记得在main文件调用MF_Config_Init()函数啊。这里用的usb转ttl模块。
2023-08-22 14:22:16
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原创 复旦微FM33LG048芯片使用（3）定时器ATIM使用
在main文件调用MF_Config_Init()函数配置定时器，我这边配置的是10ms进一次中断，后续跟串口一起使用，接收串口不定长的数据。最后，别忘了在main文件调用ATIM_Start()函数启动定时器。最后，别忘了在main文件调用ATIM_Start()函数启动定时器。创建atim.c文件，用于编写定时器中断处理函数。
2023-08-22 11:31:19
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原创 复旦微FM33LG048芯片使用（2）外部晶振时钟配置
pll代码是从官方给的例程copy出来的，在main文件调用SelXTHFToPLL()函数就行，图里的其他函数都是例程里的。将pll.c和pll.h文件添加进工程。
2023-08-22 11:06:59
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原创 复旦微FM33LG048芯片使用（1）程序下载和点灯
mian文件调用这个函数，再使用FL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOC, FL_GPIO_PIN_1);拉低引脚，就完成点灯。实物连接：（烧录程序只需要连jlink的线，其他的线是串口、led可以先不管）用的jlink的swd调试，首先接线。根据原理图写一个引脚初始化函数。点Settings进去看看。
2023-08-22 10:47:51
2033
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MKS-SERVO42A-master，包含代码和硬件原理图
2023-04-20
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