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RSS订阅原创 4.ROS&PX4--运行官方offboard起飞程序
1.创建空间$ mkdir catkin_ws$ cd catkin_ws$ mkdir src$ cd src$ catkin_init_workspace //当前文件夹初始化，变成ros工作空间$ cd ..$ catkin_make //编译ros,生成对应文件夹$ cd src$ catkin_create_pkg offboard_pkg roscpp std_msgs geometry_msgs mavros_msgs //创建offboard_pkg 功能包2.编写官
2022-05-27 19:18:55
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原创 3.ROS&PX4--PX4环境部署
部署PX4&ROS开发环境1.安装mavros(Noetic版本)$ sudo apt-get install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras$ wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh$ sudo chmod 777 install_geographiclib_
2022-05-27 18:44:19
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原创 2.ROS&PX4--ROS创建工作空间(workspace):
ROS工作空间结构(workspace):src:代码空间build:编译空间(编译产生中间文件)devel:开发空间(编译生成可执行文件、库、脚本)install:安装空间(安装库的空间，与devel部分冲突)创建空间：$ mkdir catkin_ws //主目录下创建工作文件夹$ cd catkin_ws$ mkdir src //创建代码编译空间$ cd src$ catkin_init_workspace //当前文件夹初始化，变成ros工作空间$ cd ..$ ca
2022-05-27 17:45:46
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原创 1.ROS&PX4--Ubuntu20.04安装Ros-Noetic
Ubuntu20.04安装Ros-Noetic1.添加Ros源：sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.添加公钥：'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key
2022-05-27 17:24:25
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原创 win安装serial不可用--AttributeError: module ‘serial‘ has no attribute ‘Serial‘
win安装serial不可用win仅仅安装serial不可用，程序运营报错：AttributeError: module 'serial' has no attribute 'Serial'需要安装serial和pyserial库：现在程序可以正常运行：
2021-12-10 11:03:03
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原创 4G远程小车1-树莓派读取WTGPS+BD模块
树莓派python读取WTGPS+BD模块WTGPS+BD模块模块可以通过type-C线连接（自带ch430芯片）USB口；也可以通过串口与硬件串口号相连接。连接树莓派连接好GPS线，树莓派上插上USB串口，查看设备名：终端输入输入ls /dev/ttyUSB*查看串口输出信息:cat /dev/ttyUSB0这里：GNRMC,GNGLL,GNGGA均能输出经纬度,且信息一样；GN表示多卫星联合输出的信息，GP为GPS输出的信息，BP为北斗卫星输出的信息。串口协议：NANME协议：G
2021-12-08 23:03:30
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原创 WebRTC1-安装ffmepg
安装ffmepgffmpeg下载地址http://ffmpeg.org/download.html打开压缩包，为ffmpeg创建系统环境变量：添加path系统环境变量测试我们打开cmd命令行窗口，输入命令“ffmpeg –version”。窗口返回ffmpeg的版本信息，说明安装成功。接下来你就可以直接使用命令行执行ffmpeg命令进行各种媒体格式的转换了。...
2021-12-07 22:03:43
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原创 激光雷达RPLIDAR A1使用教程
激光雷达RPLIDAR A1使用教程一.雷达硬件连接1.A1雷达包含组件RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件：o RPLIDAR A1模组（内置 PWM电机驱动器）o USB适配器o RPLIDAR A1模组通讯排线注意：另需自备 USB线缆用于连接。2.A1雷达接线方式将开发套装中提供的信号连接排线分别与 RPLIDAR A1模组及 USB适配器进行连接。RPLIDAR A1模组的对应接口插座位于模组的底部。2) 将USB适配器通过Micro-USB线缆与PC连接。如
2021-11-14 20:45:50
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空空如也
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