qq_45926844的博客

ROS工作空间结构(workspace): src:代码空间 build:编译空间(编译产生中间文件) devel:开发空间(编译生成可执行文件、库、脚本) install:安装空间(安装库的空间，与devel部分冲突) 创建空间： $ mkdir catkin_ws //主目录下创建工作文件夹 $ cd catkin_ws $ mkdir src //创建代码编译空间 $ cd src $ catkin_init_workspace //当前文件夹初始化，变成ros工作空间 $ cd .. $ ca