本文详细介绍了如何使用STM32通过I2C协议连接AHT20温湿度传感器进行数据采集。首先，讲解了I2C总线协议的物理层和协议层，包括起始和停止信号、数据有效性以及响应。接着，对比了硬件I2C和软件I2C的优缺点，并展示了如何通过软件I2C在STM32中实现AHT20的读取程序，特别提到了波特率设置和GPIO引脚配置。最后，文章强调了理解I2C协议和传感器参考手册的重要性。
目录
一、了解I2C总线协议
什么是I2C协议
I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
I2C 协议的物理层和协议层
①物理层
I2C是一个支持设备的总线。可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。对于I2C 总线，只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。
I2C 通讯设备常用连接方式（引用野火资料中的图）
②协议层
主要是定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等。
通讯的起始和停止信号
数据有效性
从图中
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