ROS——环境安装（2）python

安装python 3.7

相关参考文章
教你Ubuntu安装python3.7
安装python
Ubuntu升级python
第三个文章主要看pip转指向

python的tgz文件已经存于所需环境文件夹中，直接复制放到主目录（home-用户名）下，与桌面等同位置

先查看当前使用版本

python --version
或者
python -V（V是大写）

1.安装make

make安装

2.安装gcc

apt-get install gcc

建议卸载一下pip

卸载pip:
sudo apt-get remove python-pip

最后可能安装一下pip

3.安装python

这里最好是自动安装

apt-get install python3.7

安装完毕后先删除python的软链接

rm -rf /usr/bin/python

然后寻找python3.7的安装位置

which python3.7
//这里一定是python3.7，不加版本可能会指向2或者3.6

建立软链接

ln -s /usr/local/bin/python3.7 /usr/bin/python
//这里安装地址是usr/local/bin/python3.7，不同安装方法地址不一样

验证

python -V
//V是大写或者 python --version

4.安装pip

apt install python3-pip
//python3的版本要安装pip3，版本2直接apt install python-pip

用python3.7指定升级

python3.7 -m pip install --upgrade pip
//一定要用指定升级，普通升级不会改变指向

至此安装完毕。

在过程中可能遇到的问题

1:

E: 无法打开锁文件 (13: 权限不够)
E: 无法获取 dpkg 前端锁,请查看您是否正以 root 用户运行？
解决方法：

sudo -s
结束后退出就是exit 

2:

no acceptable C compiler found in $PATH
这种情况是缺少C编译器
解决方法：

yum install gcc

3:

没有已启用的仓库
执行 “yum repolist all“ 查看您拥有的仓库
解决方法：
将之前指令的yum换成 apt-get
参考文章：
问题原因描述及解决方法

4:

解决方法：
问题原因及解决方法