Mutexes 互斥

1.互斥实质上是二进制信号灯，每次只有一个线程可以拥有一个互斥。 此外，同一线程可能会对已拥有的互斥多次执行成功的互斥获取操作。每个互斥都是一个公用资源。

2.两个操作

        tx_mutex_get 和 tx_mutex_put。获取操作获得不归另一个线程所有的互斥，而放置操作释放以前获得的互斥。 对于要释放互斥的线程，放置操作数必须等于先前的获取操作数。

3.互斥仅用于互相排斥。 与计数信号灯不同，互斥不能作为事件通知的方法。

4.互斥体互相排斥

        互相排斥用于控制线程对特定应用程序区域（也称为关键部分或应用程序资源）的访问 。 如果可用，互斥的所有权计数就为 0。 线程获得互斥后，在互斥时每成功执行一次 Get 操作，所有权计数就会递增一次，每成功执行一次 Put 操作则会递减一次。

5.创建互斥

        由应用程序线程在初始化期间或运行时创建。 互斥的初始条件始终是“可用”。 还可以在选择优先级继承的情况下创建互斥。

6.线程挂起

        当尝试对已归另一个线程所有的互斥执行获取操作时，应用程序线程可能会挂起。

        当拥有线程执行了相同数量的获取操作后，将执行挂起线程的获取操作，为其提供互斥所有权，并恢复线程。 如果多个线程在同一互斥上挂起，这些线程将按照FIFO恢复。

        tx_mutex_prioritize设置互斥优先级，将优先级最高的线程置于挂起列表的前面，让所有其他挂起的线程采用相同的 FIFO 顺序。

7.运行时互斥性能信息

        通过 tx_mutex_performance_info_get 和 tx_mutex_performance_system_info_get获取。

        (1) 整个系统的总数

                互斥放置数、互斥获取数、互斥获取挂起数、互斥获取超时数、互斥优先级反转数、互斥优先级继承数

        (2) 每个互斥的总数

                互斥放置数、互斥获取数、互斥获取挂起数、互斥获取超时数、互斥优先级反转数、互斥优先级继承数

8.互斥控制块 TX_MUTEX

9.抱死