【红外传感器】STM32C8T6标准库使用红外对管

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前言

红外线：频率介于微波与可见光之间的电磁波。
参考如下
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇–红外避障传感器

光电红外传感器详解（STM32） <-这个UP🐖的常见传感器教学系列不错

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一、了解红外

红外传感器，又叫循迹模块

对红外光线发射管与红外光线接收管、传感器电路组成，引脚上有VCC、GND、OUT三个引脚。

工作原理是红外光线发射管发射红外光线，红外光线接收管接收红外光线，当没有接收到返回的红外光线时，OUT引脚输出高电平，当接收到返回的红外光线时，OUT引脚输出低电平。

简单来说，就是有障碍物会输出为低电平。

原理图

LM393电压比较器，将红外对管的电压和电位器的电压进行比较，如果没有达到阈值，输出高电平。反之，低电平

二、标准库的代码

1.infrared.c

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