好好学习,天天向上
前言
红外线:频率介于微波与可见光之间的电磁波。
参考如下
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇–红外避障传感器
光电红外传感器详解(STM32) <-这个UP🐖的常见传感器教学系列不错
一、了解红外
红外传感器,又叫循迹模块
对红外光线发射管与红外光线接收管、传感器电路组成,引脚上有VCC、GND、OUT三个引脚。
工作原理是红外光线发射管发射红外光线,红外光线接收管接收红外光线,当没有接收到返回的红外光线时,OUT引脚输出高电平,当接收到返回的红外光线时,OUT引脚输出低电平。
简单来说,就是有障碍物会输出为低电平。
原理图
LM393电压比较器,将红外对管的电压和电位器的电压进行比较,如果没有达到阈值,输出高电平。反之,低电平
二、标准库的代码
1.infrared.c
#