【红外传感器】STM32C8T6标准库使用红外对管


前言

红外线:频率介于微波与可见光之间的电磁波。
参考如下
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇–红外避障传感器

光电红外传感器详解(STM32) <-这个UP🐖的常见传感器教学系列不错


一、了解红外

红外传感器,又叫循迹模块

对红外光线发射管与红外光线接收管、传感器电路组成,引脚上有VCC、GND、OUT三个引脚。

工作原理是红外光线发射管发射红外光线,红外光线接收管接收红外光线,当没有接收到返回的红外光线时,OUT引脚输出高电平,当接收到返回的红外光线时,OUT引脚输出低电平。

简单来说,就是有障碍物会输出为低电平。

原理图

在这里插入图片描述
LM393电压比较器,将红外对管的电压和电位器的电压进行比较,如果没有达到阈值,输出高电平。反之,低电平

二、标准库的代码

1.infrared.c

#
简介与说明:红外线接收管是在LED行业中命名的,是专门用来接收和感应红外线发射管发出的红外线光线的。一般情况下都是与红外线发射管成套运用在产品设备当中。特征与原理:红外线接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件,它的核心部件是一个特殊材料的PN结,和普通二极管相比,在结构上采取了大的改变,红外线接收管为了更多更大面积的接受入射光线,PN结面积尽量做的比较大,电极面积尽量减小,而且PN结的结深很浅,一般小于1微米。红外线接收二极管是在反向电压作用之下工作的。没有光照时,反向电流很小(一般小于0.1微安),称为暗电流。当有红外线光照时,携带能量的红外线光子进入PN结后,把能量传给共价键上的束缚电子,使部分电子挣脱共价键,从而产生电子---空穴对(简称:光生载流子)。它们在反向电压作用下参加漂移运动,使反向电流明显变大,光的强度越大,反向电流也越大。这种特性称为“光电导”。红外线接收二极管在一般照度的光线照射下,所产生的电流叫光电流。如果在外电路上接上负载,负载上就获得了电信号,而且这个电信号随着光的变化而相应变化。分类:红外线接收管有两种,一种是光电二极管,另一种是光电三极管。光电二极管就是将光信号转化为电信号,光电三极管在将光信号转化为电信号的同时,也把电流放大了。因此,光电三极管也分为两种,分别别是NPN型和PNP型。作用:红外接收管的作用是进行光电转换,在光控、红外线遥控、光探测、光纤通信、光电耦合等方面有广泛的应用。如何选择红外线接收管:红外线最重要的参数就是光电信号的放大倍率,一般的有1000-13001300-18001800-2500,这些对灵敏度有决定作用。   红外对管是红外线发射管与光敏接收管,或者红外线接收管,或者红外线接收头配合在一起使用时候的总称。
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