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RSS订阅原创 一篇文章了解卡尔曼滤波器，原理加代码的超详细讲解
文章摘要： 本文介绍了卡尔曼滤波器的原理与实现。原理部分详细解释了10个关键概念，包括状态、测量、先验/后验估计、误差协方差等，并通过体重估计等通俗例子说明。卡尔曼滤波分为预测和更新两个阶段，通过加权平均融合预测值和测量值，权重由卡尔曼增益决定，该增益会根据估计误差和测量误差动态调整。代码部分提供了Kalman滤波器的C语言实现，包含结构体定义和初始化、误差设置、计算等函数接口，支持对单变量的动态跟踪和稳态滤波。该实现通过递推方式逐步优化估计值，适用于嵌入式系统等资源受限场景。
2025-08-26 15:12:25
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2024-12-10 21:09:45
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2024-04-16 21:30:59
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2023-03-28 21:02:16
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此文章为学习经验分享，帮助和我一样的小白理解按键的状态机，能够自己实现想要实现的功能。（附函数模块哦）
2023-03-23 21:44:11
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空空如也
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