知识补充:【1.1.2 FPN结构详解】 https://www.bilibili.com/video/BV1dh411U7D9?share_source=copy_web&vd_source=4312b983de6b7484b1b1f9813162a9f1
levelmap函数用于FPN生成的propoals/RoI映射回P2-P5,即映射回feature map
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class MultiScaleRoIAlign(nn.Module):