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RSS订阅原创 Neural Geometry Fields For Meshes 论文阅读
对于目标表面应用QSlim算法进行简化，然后将贪心算法相邻三角网格合并成一个近似矩形的四边形，最终得到的网格就是基网格。N (·)：在光栅化期间，对这些法线进行插值以生成参考表面和采样表面的法线矢量帧缓冲区。用逆渲染进行优化，作者说他们发现用基于外观的方法进行优化比基于距离的方法更稳定。有了对应的网格和特征场，将位置和特征与一个位置编码派生的编码enc结合起来，在这个处理过程中要判断采样点是否为边界点，如果是边界点，则不进行抖动操作。加上对应的偏移量，就得到了这个顶点最终的位置坐标。层数由超参数L控制。
2024-12-13 12:43:23
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原创 【PCL】点云去重
最近有点云去重的需求，查阅了网上资料和PCL的文档之后发现PCL库本身似乎没有实现这个功能，只好手写一下，在这里做个简单记录，希望能对大家有所帮助。
2024-11-11 17:06:01
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原创 【Latex】关于LaTeX的floatrow包导入后标题无法直接放到浮动体上方
排版一个文章，标题怎么弄都弄不到表格上方，经过阅读帮助文档才发现问题。又是一个坑。
2024-10-25 19:47:58
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原创 Detecting Holes in Point Set Surfaces 论文阅读
3D 数据采集过程（例如激光范围扫描）产生的重要物体模型通常包含由于遮挡、反射或透明度而产生的孔洞。本文的目标就是在点集表面上检测存在的孔洞。对于每个点，将多个标准组合成一个综合边界概率。最终的边界环提取步骤使用该概率并利用边界的附加相干特性来导出鲁棒且自动的孔检测算法。
2024-10-23 16:13:41
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原创 Point2CAD: Reverse Engineering CAD Models from 3D Point Clouds 论文阅读
提出了一种混合分析神经重建方案，该方案弥合了分段点云和结构化 CAD 模型之间的差距，并且可以轻松地与不同的分割主干相结合。此外，为了为表面拟合阶段提供动力，提出了一种新颖的自由曲面隐式神经表示，从而提高了整体 CAD 重建方案的性能。
2024-10-22 16:37:36
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原创 GS-SLAM Dense Visual SLAM with 3D Gaussian Splatt 论文阅读
本文提出了一种基于3D Gaussian Splatting方法的视觉同步定位与地图构建方法。与最近采用神经隐式表达的SLAM方法相比，本文的方法利用实时可微分泼溅渲染管道，显著加速了地图优化和RGB-D渲染。
2024-10-21 17:14:05
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原创 c++程序接收参数供python批处理调用
用c++做批处理，真的是让人头大的一件事情。后来在网上了解到可以用python脚本结合c++做批处理，这样的方式真的方便多了。python和c++混合编程的方法很多，但是我这里只介绍一个自己常用的方法，这个方法的缺点是，运行批处理的时候无法调试c++代码，所以。原理其实很简单，就是写一个能接收参数的c++代码生成exe文件，python中使用系统命令行(os.system)调用这个exe文件并传入参数即可。
2024-09-19 16:11:18
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原创 Python程序运行时所占内存越来越大
最近用python刷一个数据集，内存就是越来越大，不知道为什么，尝试了网络上各种方法都不行，最后决定用python的多进程实现，每次进程结束后会自动释放该进程所有内存，终于算是解决了。
2024-07-28 15:37:43
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原创 【VS2022项目打包成安装包】简易版
参考安装扩展重启VS打开你要打包的项目右键选择解决方案，新建setup project项目给项目起名字，就是最后打包的exe文件的名字右键setup项目->View->文件系统，打开文件系统右键Application Folder->Add->项目输出选择你想要生成exe的项目，作为主输出，并设置配置，debug或者release，一般打包程序都用release设置好之后点击确定，会自动检测依赖项设置好之后右键点击setup项目，点击生成。
2024-07-28 15:25:50
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原创 【antimalware service executable 占用资源过高】
今天打包了几个exe运行一下，电脑卡的不行，打开资源管理器看一下，发现是这个东西作妖，antimalware service executable，windows自带的安全进程，尝试了网上各种方法，各种设置，都没有什么作用。
2024-07-23 20:58:28
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原创 pymeshlab库（MeshLab批处理网格）
作为一个小白，之前对网格做预处理的批处理的时候都是想办法找的meshlab的源码，很不方便，最近才知道python有个叫pymeshlab的神仙库，分享一下，使用非常方便。（我之前可是受苦了，希望不要再有人受我这样的苦了）
2024-06-25 16:55:35
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原创 Building3D An Urban-Scale Dataset and Benchmarks 论文阅读
提出了一个城市规模的数据集，由超过 16 万座建筑物以及相应的点云、网格和线框模型组成，覆盖爱沙尼亚的 16 个城市，面积约 998 平方公里。
2024-05-14 16:45:55
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原创 BakedSDF: Meshing Neural SDFs for Real-Time View Synthesis 论文阅读
是 Mildenhall 和 Barron 参与的工作（都是谷歌的），同时一作是 Lipman 的学生，VolSDF 的一作。本文引用了很多其他文章的方法，Mildenhall 和 Barron 等的论文Mip-NeRF 360，以及VolSDF的方法。采用了 Instant-NGP 为中介来学习处于顶点位置的参数然后再固定到顶点上。
2024-05-14 14:31:05
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原创 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 论文阅读
如此热门的项目，网络上有很多大牛分析了这篇文章的做法，在这里简单记录一下个人粗浅的理解。关于各种数学表达式的推导，论文和参考资料中都提供了较为详细的解读，本人能力有限，这一部分理解不够深刻，先不做记录。
2024-05-10 19:06:59
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原创 VS+Open3D_0.18.0版本环境配置
Open3D0.18.0版本较新，在网上参考资料编译，踩了不少雷，这里记录一下，结尾放上编译好的库。
2024-04-29 17:21:05
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原创 PCL convolution_3d.h头文件引用报错
引用PCL的头文件<pcl/filters/convolution_3d.h>时，报错如下search::左侧的符号必须是一种类型。
2024-04-28 21:05:39
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原创 PCL的Ptr释放问题 aligned_free函数触发断点
这个问题困扰我一个下午，终于找到了解决方案，不过还是不太清楚具体的引发原因，应该是PCL内部的问题。参考文章。
2024-01-29 20:33:33
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原创 VS2019查看文件编码格式
文件->高级保存选项在这里可以看见现在的编码格式也可以修改编码格式如果没有高级保存选项的话可以参考这篇博客进行设置
2024-01-23 22:00:21
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原创 【NeRF】NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis论文阅读
它要处理的任务是新视角合成。会围绕物体采集不同角度的图像，之后计算每个采集角度的相机位姿，将采集的图像序列以及它们对应的位姿送入到NeRF，就可以合成一些新的视角。简单理解为通过已知相机位姿下的视图，学习推测未知相机位姿下的视图。
2023-12-26 15:22:40
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原创 【NeRF】Point-NeRF：Point-NeRF: Point-based Neural Radiance Fields阅读记录
传统的NeRF神经绘制方法可以生成高质量的视图合成结果，但由于对每个场景进行了优化，导致重建时间过长。深度多视图立体（deep multi-view stereo）方法可以通过直接的网络推理快速重建场景几何。point-nerf结合了这两种方法的优点，使用神经三维点云，与相关的神经特征，以模拟一个辐射场。可以获得比传统NeRF更好的视觉质量，而且训练速度加快30倍。本文还提出了一种点剪枝和生长技术，可以逐渐提高几何建模和渲染质量。
2023-12-22 16:53:56
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原创 【Latex】LaTeX引文.bib方式插入报错 misplaced alignment tab character &end
直接复制生成的bibtex可能会有&，这种情况下可能会报错。否则编译依旧会保持原来的结果，继续报错。写latex报了个莫名的错误，找了好久才找到原因。在LaTeX中&符号有特殊含义，不能直接写。删掉原有的&符号，手动输入一个。
2023-11-24 10:25:15
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原创 【VS+QT+OpenGL】VS下运行QT，更改ui界面后VS代码未更新
2.然后在VS中右键单击xxxx.ui文件选中编译即可。1.首先，更改ui界面之后要保存界面。
2023-07-26 09:22:32
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原创 LaTeX绘制定长下划线并且将内容居中
做本科生毕业论文的时候设计封面遇到了几个难题，其中一就是封面的作者信息部分，需要绘制几个定长的下划线，在网上找了好久才找到较为容易的解决方法。
2023-06-01 10:28:22
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原创 Win11+VS2019编译PCL1.12含gpu过程记录
我想实现windows下含gpu的pcl编译，但是我失败了，我在官网的gpu集成文档中发现，pcl官方并不支持windows下的gpu集成编译这就意味着你想在windows下编译pcl的gpu版本可能需要去修改pcl的源码，这需要很强的技术能力，我还是放弃了自己编译的想法，不过在linux系统下编译含gpu的pcl是可行的，有兴趣可以转移到linux平台。据我搜集的资料来看，pcl1.8版本是有人在Windows下编译成功的，但是现在恐怕很多项目都不用这个版本的 pcl了。
2023-03-09 16:11:18
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原创 VS2022 LNK1104无法打开文件“libboost_filesystem-vc143-mt-gd-x64-1_78.lib”
VS2022报错无法打开文件 libboost_filesystem-vc143-mt-gd-x64-1_78.lib
2022-10-25 18:18:37
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原创 【题目记录】——Educational Codeforces Round 128 (Rated for Div. 2)
文章目录A Minimums and MaximumsB RobotsC Binary StringA Minimums and Maximums题目大意：一个漂亮的数组，需要满足以下条件最小值的数量大于l1，小于r1最大值的数量大于l2，小于r2给出l1,r1,l2，r2找出最小的可能的元素的数量的数组思路：如果两个区间有交叉的话，那就是交叉区间的左端点如果没有交叉的话就是l1+l2#include<bits/stdc++.h>using namespace std;int
2022-05-19 11:24:17
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原创 【题目记录】——2021CCPC新疆省赛
文章目录A balloonB sophistryC bombD xsum题目集地址2021CCPC新疆省赛A balloon题目大意:n个孩子分别可以跳到h的高度，m个气球每个有一个位置（高度），孩子起跳拿走所有能摸到的气球，孩子按照起跳高度从低到高依次起跳，问每个孩子能拿到的气球数量。思路：把孩子们跳的高度从低到高排个序，气球的高度也从低到高排序,遍历一下每个孩子能拿到多少个气球就行了。#include <bits/stdc++.h>#define ll long long#
2022-05-19 10:23:13
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原创 【题目记录】——ICPC澳门2020
文章目录DA C D F G L I题目集地址The 2020 ICPC Asia Macau Regional ContestDD#include <bits/stdc++.h>#define int long longusing namespace std;string s[]= {"ATK Rate+","ATK+","Crit DMG Rate+","Crit Rate+"};//作为匹配字符串double atk[6],Crate[6],Cdrate[6],atkr[
2022-04-14 12:08:08
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原创 【题目记录】——Codeforces Round #772 (Div. 2)
文章目录题目集地址Codeforces Round #772 (Div. 2)
2022-04-14 11:49:18
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