气派飞鹰的博客

最近有点云去重的需求，查阅了网上资料和PCL的文档之后发现PCL库本身似乎没有实现这个功能，只好手写一下，在这里做个简单记录，希望能对大家有所帮助。

文章简介本文是基于pgf-umlcd宏包的简单的UML图绘制方法,使用时须在导言区用命令\usepackage{pgf-umlcd}导入宏包,最好加上simplified参数可以略去一些多余的空格,具体的宏包使用说明,在Windows下的命令行中使用texdoc pgf-umlcd命令查看。用此包绘制出的UML图比较简单,使用起来也比较简单关于绘制矢量图的最完整的宏包还是tikz宏包，不过这个宏包的说明文档将近1000页，短时间内不太可能绘制一个比较完整的UML图出来。几段实例代码需要注意的是

转自使用floatrow宏包处理浮动体我在这里只摘摘录了几个原文的简单代码,并附上效果图 \begin{figure}[!htp] \begin{floatrow} \ffigbox[\FBwidth] { \includegraphics[width=0.45\textwidth]{1} \includegraphics[width=0.45\textwidth]{.

排版一个文章，标题怎么弄都弄不到表格上方，经过阅读帮助文档才发现问题。又是一个坑。

直接复制生成的bibtex可能会有&，这种情况下可能会报错。否则编译依旧会保持原来的结果，继续报错。写latex报了个莫名的错误，找了好久才找到原因。在LaTeX中&符号有特殊含义，不能直接写。删掉原有的&符号，手动输入一个。

的话只需要在导言区进行类似设置前提是导入了。

据我所知,出现这种情况可能的原因有两种:一种就是确实是用了两次documentclass命令另一种就是你的tex文件名字可能与包名或者环境名重复了如果有人知道还有其他原因的话,欢迎在评论区指出...

链接：https://pan.baidu.com/s/1N4AImtH1kaS8n0S4K9zYqA提取码：93a3

用c++做批处理，真的是让人头大的一件事情。后来在网上了解到可以用python脚本结合c++做批处理，这样的方式真的方便多了。python和c++混合编程的方法很多，但是我这里只介绍一个自己常用的方法，这个方法的缺点是，运行批处理的时候无法调试c++代码，所以。原理其实很简单，就是写一个能接收参数的c++代码生成exe文件，python中使用系统命令行(os.system)调用这个exe文件并传入参数即可。

以。

Win11。

最近做一些网格处理，发现pymesh库有需要的功能，但是安装过程中踩了很多坑，记录一下笔者环境是Ubuntu20.04。

使用一个Dependencies工具，检测exe文件的所有依赖项。

最近用python刷一个数据集，内存就是越来越大，不知道为什么，尝试了网络上各种方法都不行，最后决定用python的多进程实现，每次进程结束后会自动释放该进程所有内存，终于算是解决了。

参考安装扩展重启VS打开你要打包的项目右键选择解决方案，新建setup project项目给项目起名字，就是最后打包的exe文件的名字右键setup项目->View->文件系统，打开文件系统右键Application Folder->Add->项目输出选择你想要生成exe的项目，作为主输出，并设置配置，debug或者release，一般打包程序都用release设置好之后点击确定，会自动检测依赖项设置好之后右键点击setup项目，点击生成。

今天打包了几个exe运行一下，电脑卡的不行，打开资源管理器看一下，发现是这个东西作妖，antimalware service executable，windows自带的安全进程，尝试了网上各种方法，各种设置，都没有什么作用。

Open3D0.18.0版本较新，在网上参考资料编译，踩了不少雷，这里记录一下，结尾放上编译好的库。

引用PCL的头文件<pcl/filters/convolution_3d.h>时，报错如下search::左侧的符号必须是一种类型。

这个问题困扰我一个下午，终于找到了解决方案，不过还是不太清楚具体的引发原因，应该是PCL内部的问题。参考文章。

文件->高级保存选项在这里可以看见现在的编码格式也可以修改编码格式如果没有高级保存选项的话可以参考这篇博客进行设置

2.然后在VS中右键单击xxxx.ui文件选中编译即可。1.首先，更改ui界面之后要保存界面。

Assimp编译与配置

主要参考将网页制作为chm文件软件准备需要下载一个叫Teleport Ultra的软件，大家可以百度下载，也可以下我的,这是一个简单的爬虫工具可以下载网页内容。其他还要下载一个叫Easy CHM的软件。链接：https://pan.baidu.com/s/1H1CFEY17fkVGZhesdb4m2Q提取码：d1kb先下载网页资源这里以制作w3cschool为例，网站为：http://www.w3school.com.cn先利用第一个软件将网页全部现在下来。运行teleport Ultra

Texlive2020 for win10 宏包更新作者用命令提示符更新texlive的宏包,我认为这个方法非常简单实用1.以管理员身份打开命令提示符2.系统自动选择镜像网站tlmgr option repository ctan3.更新宏包tlmgr update --self --all4.如果不需要更新只是列出可更新的宏包tlmgr update --list...

在用脚本语言开发时尤其是在windows环境下想自动在命令行环境下运行脚本必须要带着相应的解释器的路径才行，不然就会提示无法找到对应的命令，windows下主要是采用了assoc和ftype两个命令来建立文件关联的。实际上其他脚本语言例如perl、tcl、python也是如此。以Ruby语言为例，具体做法如下：在命令行下输入如下命令：C:/Documents and Settings/Stanley>assoc .rb=rbFile接着测试文件关联是否成立：C:/Documents an

win10快捷键官网https://support.microsoft.com/zh-cn/help/12445/windows-keyboard-shortcuts常用快捷键按键功能win+R运行win+E资源管理器win+S查看语音助手win+T后台程序切换win+A打开通知中心win+L锁屏win+P投影切换Win+Tab激活任务视图Win+C通过语音激活CortanaWin+D显示桌面Win+G

因为工作需要，博主下载了个notepad++，但是发现每次打开txt之类的文本文件都默认使用notepad，打开notepad++只能在桌面上点击notepad++的图标，博主上网一通搜索发现大多数方法是写一个类似于程序的文件或者改注册表，写个文件万一我不想用notepad++之后岂不是很难找到那个文件了，如果搞坏我的系统怎么办。。。终于我在网上找到了一个简单快捷的设置方法，只需在notepad+...

笔者的Microsoft Edge 的版本是84.0.522.48我想这个官网应该会持续更新快捷键的,这些写快捷键也应该是普遍适用的官网快捷键官网也给出了关于Edge的快捷键使用说明:https://support.microsoft.com/zh-cn/help/4531783/microsoft-edge-keyboard-shortcuts常用快捷键本人经常使用的快捷键Ctrl+L 选择地址栏中的 URL 以进行编辑Ctrl+W 关闭当前标签页Ctrl+T 新建标签页并转到此

可以参考博客用dos命令修复文件关联的方法遇到过很多次这个情况，因为我之前修改了bat文件默认打开程序为npp结果导致运行.bat文件就提示没有与之关联的程序来执行该操作我们只需要以管理员方式启动cmd，输入以下指令即可：assoc.bat=batfileftype batfile="%1" %*修复文件关联需要用 dos里的 ftype 命令和 assoc 命令ftype是文件类型打开方式， assoc 是关联需要的扩展名。我们在开始菜单的运行里输入 cmd.exe 或 command.com

VS2022报错无法打开文件 libboost_filesystem-vc143-mt-gd-x64-1_78.lib

链接：https://pan.baidu.com/s/1itsz4QiNnV4BY7TuyzzISg提取码：d14w

关于这个CodeBlocks快捷键的问题好多人写,我在用的过程中也有一些经常使用的快捷键,用起来很方便,记录在这里,希望让大家也能更方便地使用CodeBlocks官网快捷键官方快捷键网址:http://wiki.codeblocks.org/index.php?title=Keyboard_Shortcuts常用快捷键本人常用快捷键:Ctrl + A：全选Ctrl + C：复制Ctrl + X: 剪切Ctrl + V：粘贴Ctrl + Z：撤销(后退一步)Ctrl + S：保存Ctrl

VScode配置C/C++环境安装VScode安装VScode的C/C++拓展配置C/C++环境配置编译环境配置调试环境最近因为想要windows转linux平台,想找个跨平台的编辑器,我用的是Vsual-Studio code编辑器,因为是小白,在网上找了好多教程,发现大多是要自己创建配置文件,然后手写文件。对小白太不友好了，要是有个UI界面来配置环境就好了，最终在我的坚持下，我终于找到方法了。步骤如下：安装VScode进入VScode官网下载安装程序,在安装的过程中记得勾选将"通过Code打

文章目录安装下载创建第一个程序创建虚拟android模拟器安装下载直接在官网下载安装就行，速度也是蛮快的。下载完后会得到一个exe文件，运行就好，其实整个过程也不需要太多操作，基本是傻瓜式操作，跟一般的软件安装过程是一样的。就是一路next就好，该更改安装目录的时候更改安装目录。这里的时候更改安装目录install就好了创建第一个程序先创建一个工程这里选择empty activity这页可以改改名字，language一般选用java，选择工程所在目录点击finis即可

我想实现windows下含gpu的pcl编译，但是我失败了，我在官网的gpu集成文档中发现，pcl官方并不支持windows下的gpu集成编译这就意味着你想在windows下编译pcl的gpu版本可能需要去修改pcl的源码，这需要很强的技术能力，我还是放弃了自己编译的想法，不过在linux系统下编译含gpu的pcl是可行的，有兴趣可以转移到linux平台。据我搜集的资料来看，pcl1.8版本是有人在Windows下编译成功的，但是现在恐怕很多项目都不用这个版本的 pcl了。

Win11+VS2022配置VTK9.1

【待写】

onload onunload onbeforeunload 三个事件的区别onload是在页面载入的时候触发，与之相反onunload是在页面关闭（卸载）的时候触发，至于onbeforeunload是指页面将要关闭的时候触发（一般用于弹出是否确认关闭的时候）打开页面时：onload关闭页面时：onbeforeunload–>onunload刷新网页时：onbeforeunload–>onunload–>onload...

这个主要是在unity中进行设置的。Edit->Preferences->External Tools在这里选择外部脚本编辑器的时候，选自己安装好的VS就好了

类模板定义的错误类模板定义的错误错误一错误二类模板定义的错误今天尝试使用类模板写个数组类，结果在成员函数的定义过程中出现了错误，记录在此。错误一代码如下bool Array::back_add(T A){ if(vec.size()==size) { return false; } else { vec.push_...