Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机

之前的开发环境是Ubuntu16.04，最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统，安装了ROS2-humble，重新记录下开发过程。

Ubuntu16.04系统可参考：
VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机
Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发（QT+CMake+Opencv+海康SDK）

1.官网安装包下载

https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download/?module=0

虽然操作系统里面没写支持Ubuntu22.04，我实际测试了下没什么问题。

之前开发的时候MVS的版本是V2.1.0，现在去官网发现只剩下V3.0.1版本了，如果有需要别的版本，可以在此处下载。

MVS_STD_GML_V2.1.2_231116.zip：
https://download.youkuaiyun.com/download/qq_45445740/90146864?spm=1001.2014.3001.5501

2.MVS安装

• 解压MVS_STD_V3.0.1_240902.zip后可以看到不同系统的安装包，根据实际需求选择。
  

安装包对应的操作系统
 arm架构64位系统：
    MVS-3.0.1_aarch64_20240902.deb
    MVS-3.0.1_aarch64_20240902.tar.gz
arm架构32位系统：
    MVS-3.0.1_armhf_20240902.deb
    MVS-3.0.1_armhf_20240902.tar.gz
    MVS-3.0.1_arm-none_20240902.tar.gz
x86架构64位系统：
    MVS-3.0.1_x86_64_20240902.deb
    MVS-3.0.1_x86_64_20240902.tar.gz
x86架构32位系统：
    MVS-3.0.1_i386_20240902.deb
    MVS-3.0.1_i386_20240902.tar.gz
   
说明：
1. 根据系统名称选择相对应的安装包：在终端中输入“uname -a”命令，根据输出的信息选择安装包，例如：输出的信息包含aarch64就选择aarch64的安装包；
2. .deb安装包通过dpkg命令安装，主要应用于ubuntu等系统；
3. .tar.gz安装包是一个压缩包，通tar命令解压后，再执行setup.sh脚本进行安装。

• 这里我选择MVS-3.0.1_x86_64_20240902.tar.gz，拷贝到目标设备上解压后，执行安装程序

sudo ./setup.sh

• 之前在Ubuntu16.04中安装的是V2.1.0的安装包，到这里就结束了，但在Ubuntu22.04中我运行MVS报错了：
  
  需要指定动态链接库的搜索路径

cd /opt/MVS/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/MVS/bin/:$LD_LIBRARY_PATH
./MVS

PS：也可以将搜索路径加入到LD_LIBRARY_PATH，但不建议，因为MVS有些库和系统安装的库版本不同会有冲突。

• 连接相机后手动修改IP使得和相机处于同一网段（PS：这里我的相机IP是192.168.0.88）
  

3.SDK