C8T6通过2.4G（NRF24L01）模块实现双向通信（二）

代码实现（文末附代码连接）

main.c函数

// An highlighted block
int main()
{
	u8 mode=0;
	//u8 mode=1;
	u8 rx_buf[33]="he bei ke ji da xue";	
	SysTick_Init(72);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
	LED_Init();
	USART1_Init(9600);
	NRF24L01_Init();
	OLED_Init();				// 初始化OLED  
	OLED_Clear(); 				// 清屏
	OLED_ShowString(0, 0, "2.4G Telecontrol");
	
	//----------------------------
	//有这么多的 检测函数了，可以自己写一个检测OLED的函数***
	//----------------------------
	while(NRF24L01_Check())	 //检测NRF24L01是否存在
	{
		OLED_ShowString(0, 2, "2G4 ERROR");			
	}
	OLED_ShowString(0, 2, "2G4 OK");

	if(mode==1)
	{
	  NRF24L01_TX_Mode();//先设置为发送函数
		while(1)
		{
	  NRF24L01_TxPacket(rx_buf);
//			if(NRF24L01_TxPacket(rx_buf)==TX_OK)//这个是检测函数，检测到是否发送。
//			{
//				
//				led2=!led2;
//					
//			}
			
		}
	}

	//---------
	if(mode==0)
	{
		NRF24L01_RX_Mode();	
		while(1)
		{
		if(NRF24L01_RxPacket(rx_buf)==0) //接收到数据显示
		{
				rx_buf[32]='\0';
				printf("收到的数据是：%s\r\n",rx_buf);
			if(strcmp((const char*)rx_buf,"he bei ke ji da xue")==0)
				led2=!led2;	//打开LED1
//				if(rx_buf[0]='h')
//				{
//				 led2=!led2; //一秒钟改变一次状态
//				}
		}			
	 }
 }
}

在主函数中有一个NRF24L01_Check()函数，这个函数的大致思路如下：

在同一个寄存器中写入数据（比如u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}），然后再读出来，判断两者是否一样，如果一样，那么模块正常，否则检测失败

当初我有个疑问，因为SPI是写和读是同步的，那这个函数在写入的时候，肯定会返回一个数据，那再要去读的时候那？这个过程具体是怎么实现的？

在底层代码中，写的很清楚：

（1）写入u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}时，肯定会有一个返回值，但是因为我是写入数据，返回的东西我不管是什么，不要了；

（2）当我要读的时候（注意，读数据的位置一定要和写数据的位置一样），我循环发字节（0xff）去触发，然后得到想要的返回值。而因为寄存器位置相同，返回值恰好是我刚刚写入的数据（这个也仅仅是我自己的理解^ 0 ^）。

这样基本就实现了。

如果你想实现其他功能的话，也可以往上面加，

①比如我判断收到的数据是否是” he bei ke ji da xue”,若果接受正确则让led状态反转。

②我现在发送和接受的是固定的值，那我也可以发送变量，比如加一个dht11温湿度采集模块，将温湿度实时上传。

③在②的基础上，我也可以将接受到的温湿度显示在OLED屏或者串口屏上

ZH 每一天！ 加油。
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