不要当真！

猜测是Eigen的版本问题，指定。

参考博客

PCL求取点云的均值、协方差、PCA与通俗理解

pcl点云处理，拼接、分割、bin、pcd读取、格式转换

文章目录eigen3lib的使用向量向量二元操作共轭矩阵矩阵赋值矩阵块操作取行取列矩阵分解Cholesky分解坐标变换坐标轴旋转旋转四元数旋转矩阵欧拉角数据类型转化double数字转化为矩阵eigen3lib的使用向量Eigen::Vector3f u;向量二元操作Eigen::Vector3f v;u.dot(v);//向量内积 u·vu.cross(v)；//向量叉积 u×v共轭u.adjoint();//返回u的共轭向量，若u为实向量，则返回结果与u相同。矩阵Eigen::

总结一下Eigen3内存对齐的段错误

ubuntu下eigen3库的卸载与安装教程。内附有一键执行的脚本。