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根轨迹习题自测根轨迹基本概念判断题根轨迹的绘制方法判断题计算题根轨迹根轨迹的基本概念根轨迹方程和约束条件根轨迹的绘制方法根轨迹的分支数（开环极点个数）根轨迹的对称性根轨迹的起点（开环极点）根轨迹的终点（开环零点）实轴上的根轨迹段(右边开环零极点奇数个)分离点（会和点）渐进线与虚轴的交点（对应劳斯表为0的时候）出射角和入射角习题自测根轨迹基本概念判断题1.根轨迹是特征方程 1+KG(s)=01+\mathrm{KG}(s)=01+KG(s)=0 的根，随着 K\mathrm{K}K 从 0 变化到 +

控制系统性能习题自测性能指标与一阶系统性能判断题计算题二阶系统响应判断题改进系统系统辨识二阶系统性能参数判断题计算题（看图求传函、参数设计）控制系统性能扩展判断题求误差控制系统性能性能指标与一阶系统性能测试信号性能指标（瞬态过程、稳态过程、上升时间、峰值时间、调节时间、超调量）典型一阶系统响应（四种典型信号下）一阶系统的改进(缩小T，即RC数值，或引入反馈)总结二阶系统二阶系统响应阶跃响应过阻尼临界阻尼欠阻尼阶跃响应总结欠阻尼二阶系统的阶跃响应性能指标计算上升时间t~r~峰值时间t~p~调节时间t~s~超调

控制系统数学模型的建立习题练习微分方程模型微分方程模型建立物理模型一般步骤RLC电路质量块-弹簧-阻尼器系统单摆系统线性系统（叠加性和齐次性）近似华（范围或小信号）Laplace变换必须掌握的基本函数变换三级目录习题练习微分方程模型判断题实际系统都能够线性近似。线性系统满足叠加性和齐次性。不同的物理系统可以有相同的数学模型。以系统模型为基础，可以用仿真手段研究系统行为。仅仅依据数据和算法，无法建立系统的数学模型。输入输出关系为y=mx+b的系统是线性系统。×√√√××微分方程模型建立

基于DR_CAN的b站视频,动态系统的建模与分析动态系统建模电路一些基本元件基尔霍夫定律流体热力学机械系统拉普拉斯和微分方程Laplace变换收敛域ROCLaplace变换求解微分方程传递函数时域分析一阶系统的单位阶跃响应换个角度频域分析频率响应频率响应与滤波器一阶系统的频率响应二阶系统的动态响应二阶系统的单位阶跃响应动态系统建模电路一些基本元件电量 库仑C q电流 安培A ii=dqdti=\frac {dq}{dt}i=dtdq​电压 伏特V e电压源电阻 欧姆Ω ReR=iRe_

绪论历史发展历史发展了解自动控制的应用。了解自动控制理论的发展简史。掌握自动控制的基本概念和构成。能够用框图描述自动控制系统的创意设想。控制就是使受控对象产生预期响应，即按照预期的方式工作。大部分的受控对象都是动态的，要想控制就要用微分方程来描述。预期响应疾病治疗 房价调控 利率杠杆 生态治理 人力管理，有人参与的过程往往难以控制，所以研究要尽量回避人的干预。自动控制就是要无人参与情况下，使受控对象产生预期帜应。因此只能是简单的对象，有限的目标。一般就是二阶对象，原理侧重于为什

PID控制器小场景PID控制器模拟PID的公式PID的位置离散表达式增量式PIDPID参数的基本影响PID参数的调节方法PID算法的程序结构MATLAB仿真问题小场景经过了一天辛苦的学习，你终于回到了宿舍, 准备去洗个热水澡, 一开始是凉水，于是你开始逐步右旋，又感觉太慢了，于是转的幅度更大，忽然又感觉到烫，赶忙在回调, 往复几次, 达到自己想要的温度, 开始舒舒服服地洗澡。这个问题抽象一下，就是开始假设x℃的水温, 要调节到y℃。你有以下几种调节温度的行为：1.每隔1秒3℃步进调节，或者逐步减小调节