本文介绍了STM32的GPIO特性，包括140个IO口的分布，八种输入输出模式，如浮空、上拉、下拉、模拟输入等。详细讲解了GPIO的四种输出模式和四种最大输出速度，并提供了代码配置示例。此外，还阐述了GPIO的复位默认状态以及GPIO寄存器的作用，如GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER等。
GPIO
以正点原子阿波罗F767为例,参考资料如下
① 正点原子开发板资料
《STM32FXX开发指南-库函数版本》-第六章 跑马灯实验
② STM32Fxxx官方资料：
F429：《STM32F4xx中文参考手册》-第7章通用IO
\7，硬件资料\2，芯片资料\STM32F429IGT6.pdf
F767: 《STM32F7xx中文参考手册》-第6章通用IO
\7，硬件资料\2，芯片资料\STM32F767IGT6.pdf
通用输入输出口概述
140个IO口
①一共有9组IO: PA~PI
②其中PA-PH 每组16个IO,PI只有PI0-PI11
③一共有140个IO口：16*8+12=140
176个引脚中其余的是电源引脚/复位引脚/启动模式引脚/晶振引脚/调试下载引脚。
IO引脚复用为外设
通过寄存器的位变化来操作具体的引脚
具体功能查找
ST-MCU选型手册可以查看外设支持
每个STM32芯片的芯片数据手册都会提供引脚功能描述
FT代表支持5V,即便高电压范围是1.7-3.3V
八种输入输出模式
四种输入模式
输入浮空
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