本文介绍了Halcon中相机标定的过程，重点讲解了标定板的选择、制作、标定步骤及结果分析。标定板官方尺寸多样，包括2.5mm至2500mm等。Halcon使用原点标定板，标定过程涉及相机系统参数初始化、读取标定文件、获取标定图像和进行标定。标定完成后，会得出像素平均误差，用于评估标定质量。
一、Halcon中标定板介绍
在Halcon中使用的是原点标定板。标定板的官方尺寸有2.5mm，6mm，10mm，30mm，100mm，200mm，650mm，800mm，2500mm。
以30mm的标定板为例：
①标定板黑色内框为30mm×30mm；
②标定板大小为30.75mm×30.75mm；
③黑色边框的宽度为0.9375mm；
④黑色三角形直角边长为4.75mm；
⑤左上角的第一个圆距离外边框4.75mm×4.75mm。
⑥圆点半径为0.9375（和边框宽度一致）
二、Halcon中标定板的制作
标定首要的事情是选择一块合适的标定板。通常情况下，标定板有很多种类，如棋盘、点阵等。在Halcon中，最简单的标定材料是Halcon标准标定板。如果要使用Halcon的标定算子，则需要使用Halcon的点阵标定板。
在Halcon中，可以使用gen_caltab算子快捷地生成标定
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