第十二届蓝桥杯嵌入式比赛准备（4）— 定时器基础

最新推荐文章于 2024-05-30 19:49:51 发布

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分类专栏：蓝桥杯嵌入式

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接下来就是定时器部分的内容。

定时器分为好几种，高级定时器TIM1和TIM8，通用定时器TIM2,TIM3,TIM4,TIM15,TIM16,TIM17,基本定时器TIM6和TIM7。

具体功能与不同可以参考一下数据手册。

一般我们只使用通用定时器。

比赛中一般会使用一个或者两个定时器，一个就很好理解，可能没有定时器的一些其他功能。两个就会涉及到其他功能，例如PWM输出、输入捕获、输出比较等等。

这次先准备基础功能，定时功能。

首先按照之前的配置好LED与按键。

然后点开左侧的Timers，选择时钟为内部时钟。然后配置分频为79分频，预装载值为999，此时定时器为1ms。

计算公式为

$t=\frac{(pre+1)(acc+1)}{80000000}$ ，其中80 000 000为系统时钟频率，pre为分频，acc为预装载值。

然后点击NVIC Settings，配置定时器中断，其实就是点一下，选上即可。

然后点击生成工程就配置好TIM2了。

打开工程后，进入到这个头文件中，最下面有一些定时器基础功能的函数。

带IT的就是可以操作中断的，带DMA的就是可以操作DMA的。

由于我们需要使用定时器中断，所以这里选择HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);来开启定时器中断，在最开始定义一次即可，不需要放在while(1)里。要注意写在begin和end中间哟。

现在需要开始写中断函数。

我们可以在stm32g4xxit.c中找到TIM2_IRQHandler()；函数，这个就是TIM2的中断函数。但是HAL库帮我们封装好函数了，可以直接在回执函数里面写中断部分，而不用像标准库那样判断标志位。

首先我们需要找到这个函数。这是一个弱定义函数，可以重新写入内容。

这个标蓝色的就是我们需要使用的回执函数。

我们将回执函数写在main.c中。

如图所示，判断定时器的句柄htim的实体是TIM2，然后像这样编写函数即可。

这里是利用定时器每10ms将标志位置1，来处理按键部分。

按键部分如下段代码，相比于延时函数，定时器中断方法更加好，因此推荐使用定时器中断去判断按键。

也可以在定时中断里定义一些其他的东西，比如采样的时候，可以每500ms采集一次；或者可以利用定时器中断控制LED的状态等。

  while (1)
  {
    if(key_flag)
    {
      key_flag = 0;
      key_val = key_read();
      if(key_val == KB1_PRESS)
      {
        LED2_TOGGLE();
      }
      if(key_val == KB2_PRESS)
      {
        LED2_TOGGLE();
      }
      if(key_val == KB3_PRESS)
      {
        LED2_TOGGLE();
      }
      if(key_val == KB4_PRESS)
      {
        
      }
    }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }