第十二届蓝桥杯嵌入式比赛准备（二）——LED

这次是竞赛板的LED部分。

SN74HC573ADWR是锁存器，LED1-8由PC的高八位控制PC8-PC15.

其中还有PD2作为锁存器的“开关”。

在操作LED时必须要打开锁存器，这时要把PD2置1，在操作完LED后要记得把PD2置0，这样做是因为LCD也会用到PC口，会造成冲突，解决方案会在之后提出。

先是按照上一次配置好基本的东西。

其次是配置PC端的高八位，设置成GPIO_Output模式，它默认是推挽输出，不用做什么改变。如图所示

在这里点开某一个引脚后，会出现配置信息。最下面有个User Label，可以自己定义，这里我定义它为LED1，在进入工程后可以在main.h中找到相关的define，就是将这一个引脚的端口和引脚等信息进行define，便于阅读与移植。

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
#define LED1_Pin GPIO_PIN_8
#define LED1_GPIO_Port GPIOC

配置完成后就直接生成工程就行了。

打开工程后就是这样，不用修改。

上面有BEGIN和END的语句，自己写的内容，比如函数，还有一些define、变量之类的东西最好都写在BEGIN和END语句中间，不写在这中间的话，如果想要修改配置再次使用CubeMx生成工程时，不写在这中间的内容都会擦除，写在BEGIN和END语句中间的内容不会被抹去。

其次，需要点开魔术棒，点开Debug，生成的工程，由于刚开始选择的是Serial Wire，所以这里默认会是STLink，但是比赛需要用的是CMSIS-DAP Debugger这个下载器。

点开旁白的Setting，可以选择Max Clock为10MHz，也可以不修改，这个没啥影响。

点开Flash Download，勾选Reset and Run，不然会报错。有时候可能flah也会没有，这时候需要自己添加。如果MDK中没有这个flash，可以在STM32G4的芯片包里找到，然后复制到MDK的flash就可以添加了。

下面就是正式编写程序了。

相对应的函数都可以在对应的头文件中找到。

主要应用的函数就是下面三个

GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void              HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void              HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

就是读取对应的引脚的状态。多用在输入的时候。

void              HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

就是给对应的引脚写状态。

void              HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

就是对应引脚的状态翻转。

在工程中，延时函数是已经定义好的。

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

可以直接在main函数里引用。

下面就可以点亮LED与流水灯了\

下面就是使用的宏定义的PC8，即LED1_PIN。

  while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

上述内容也可以写成（换个引脚，换成PC9）

  while (1)
  {
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_9);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

也可以使用宏定义，像下面这种（可以定义在gpio.h中）

#define LED2_TOGGLE() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_9);\
									HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);\
									HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

在多行的宏定义的时候，要在每一行最后加一个\，且后面不能有任何字符，否则会产生错误。、

然后直接在main函数里调用即可。

  while (1)
  {
		LED2_TOGGLE();
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }