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最新推荐文章于 2025-03-14 20:21:20 发布
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AutoSAR系列探究-BSW的看门狗功能
weixin_50547796的博客
03-28 144
在Watchdog_Feed函数中，我们通过Watchdog_GetHandle函数获取看门狗句柄，并使用Watchdog_Reset函数重置看门狗计时器。这意味着在ECU启动后的500毫秒内，看门狗功能将会被激活，开始监控系统的运行情况。如果系统在超过1000毫秒的时间内未能定期喂狗(即末能重置看门狗计时器)，则看门狗将触发ECU的重启。通过以上的代码示例，我们可以看到BSW的看门狗功能能够有效地监控ECU的运行状态，并在系统无响应时进行自动重启。接下来，我们需要在BSW中编写看门狗模块的代码。
AUTOSAR Watchdog介绍
酒无忧的博客
05-30 3435
Watchdog一般有两种类型，内部watchdog和外部watchdog。内部watchdog一般包含在芯片内部，属于AUTOSAR BSW中的模块，而外部watchdog一般需要AUTOSAR MCAL中的驱动来访问主控制芯片的硬件资源。由于一个系统可以有多个watchdog硬件（不管是内部的还是外部的），因此watchdog interface模块允许watchdog manager模块去选择当前需要操作的watchdog driver。看门狗接口不能给看门狗驱动程序添加功能。
【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDog
千月星跡
09-24 1736
Watchdog，又称watchdog timer，是计算机可靠性（dependability）领域中一个极为简单同时非常有效的检测（detection）工具。其基本思想是针对被监视的目标设置一个计数器和一个阈值，watchdog会自己增加计数值，并等待被监视的目标周期性地重置计数值。一旦目标发生错误，没来得及重置计数值，watchdog会检测到计数值溢出，并采取恢复措施（通常情况下是重启）。总结一下就是计数——溢出——触发。
图解AUTOSAR_CP_WatchdogDriver
最新发布
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
03-14 1618
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~ (Wdg) 是AUTOSAR标准中的一个MCAL层模块，负责管理和控制微控制器的看门狗硬件。看门狗是一种安全机制，用于在软件异常时重置系统，确保系统能够从故障状态恢复。
AUTOSAR看门狗学习（1）
zq28411的博客
11-13 2186
分享对AUTOSAR规范下的看门狗的理解
AUTOSAR从入门到精通-WatchDog（一）
getusushu的博客
10-01 399
单片机程序运行过程中，可能会遇到各种意外情况，导致程序运行出现故障。对于这些由于意外随机导致的故障，开发者不可能进行针对性的解决，而且这些意外情况大概率可以通过单片机复位（reset）得到解决。看门狗（WatchDog）就是在程序发生意外故障时，对程序进行复位的一个部件。其实看门狗的本质就是一个计数器\定时器（timer）。
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.6-BSW的Watchdog功能
雪云飞星的博客
08-13 1万+
BSW的看门狗功能
AutoSAR（基础入门篇）4.1-Autosar中BSW的内容概述
让学习成为一种习惯
12-27 1724
中文翻译就是基础软件层（Basic Software）。这个基础软件层实质上就是将整个ECU分层封装起来，一直封装到OS。就好像是windows一样，可以在不同CPU、不同GPU、不同主 板等的设备上运行一样。我们的ECU就像是电脑硬件，ECU上的主芯片就是cpu，AutoSAR OS在这里就可以看成是windows。这么比喻应该容易理解了吧，但是我们并不是很关心BSW中的OS，因为是可以由软件直接生成，我们这里最关心 的是如何为我的OS提供必要的硬件和软件支持。
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.1-BSW概述
雪云飞星的博客
08-06 3万+
BSW概述，主要讲解BSW的结构组成
AutoSAR系列讲解 - 总目录
热门推荐
雪云飞星的博客
10-24 47万+
博主想在开始前先讲一下我们的具体安排，这里就以目录加说明的形式展示出来，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。由于实践篇需要在很久以后才会更新，所以这里我们先罗列一下理论篇的内容，实践篇等开始更新的时候我再补充上
AUTOSAR的看门狗管理规范
09-10
AUTOSAR规范中的看门狗管理规范，描述看门狗在AUTOSAR标准中的功能要求、接口要求等。
AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver.pdf
08-31
AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver.pdf
AUTOSAR的看门狗驱动规范
09-10
AUTOSAR标准中的看门狗驱动规范，分层架构中看门狗模块的底层驱动规范文档。
AUTOSAR的看门狗接口规范
09-10
AUTOSAR标准中的看门狗接口规范，是WDGM->WDGIF->WDG流程中的接口层规范。
AUTOSAR 架构下看门狗的理解
qq_25920091的博客
06-22 1万+
一、简介 本文主要介绍AUTOSAR 架构下的WdgDriver WdgIf WdgM 模块，分析模块之间的依赖关系以及运行原理以帮助快速理解。本文以MPC5746R为主控芯片，以FS6500为SBC，DaVinci Configurator 为AUTOSAR工具链。 二、模块架构与依赖 一、模块介绍 AUTOSAR架构中的WDG 一共分为三个部分，Wdg Driver Wdg Inter...
AUTOSAR Watchdog简介
IlagCompile的博客
09-22 172
AUTOSAR Watchdog在汽车电子系统中扮演着重要的角色，通过监测系统的运行状态并采取适当的措施，它提高了系统的可靠性和安全性。Watchdog是一种硬件定时器，它定期生成一个特定的信号，如果系统未能定期更新该信号，Watchdog会触发一个复位操作，以防止系统崩溃或出现故障。其中，Watchdog是一项重要的功能，它可以提高汽车电子系统的可靠性和安全性。系统保护：Watchdog还能够检测到系统中的死锁或无限循环等异常情况，并采取相应的措施避免系统因此而崩溃。Watchdog的功能。
AutoSAR配置与实践（深入篇）8.2 BSW的WatchDog功能（下）
nihaoljq2010的博客
08-31 1262
即喂狗计数为3次，喂狗周期26ms，即从wdgm调度异常不能重置计数开始，经历3个中断周期：总检测时间= 3 *26= 78ms。本例为25%，即中断有效喂狗窗口为Fast(Slow) Mode超时的75%-100 %，即喂狗窗口25.5 ms -34ms，结合如上中断喂狗周期26ms，喂狗周期位于窗口期内。(Service Interval)：中断喂狗的周期。当系统运行异常时（如软件跑飞），仍能误操作Wdg寄存器window watch dog，检测到在无效窗口喂狗，判定为错误，采取错误处理（如复位）。
AutoSAR配置与实践（基础篇）3.6 BSW的WatchDog功能(上)
nihaoljq2010的博客
08-24 991
WatchDog 即看门狗功能。这个看门狗不是真正看家的狗，而是软件的一个模块，但是因为功能类似故以此起名。主要功能是在其他各模块异常时起到保护作用。（已了解看门狗概念可以略过举例，直接了解架构图）;比如一个你家里的小度出现了花屏，那么应该是显示模块出现了异常，而如果不做任何处理，那么会影响用户的继续使用。而此时看门狗模块的作用就体现出来了，看门狗模块监控到显示模块出现异常，会通过一些恢复方法（比如重启系统）尝试恢复，这就是看门狗的功能。WdgM。
Autosar基础——WatchDog协议栈
诊断协议那些事儿's blog
10-06 520
WatchDog即看门狗功能，为了实现在设备无人值守的情况下系统出现异常时能够自动完成系统复位操作保证整个功能的持续使用。对于汽车上使用的诸多零部件，鉴于汽车环境的恶劣，各类ECU中的软件均有可能遭受如外部电磁干扰，高温等环境因素的影响，从而导致程序“跑飞”或者“死机”现象，此时如果有看门狗的存在，便可以主动触发系统复位机制保证能够再次正常使用。
Vector AUTOSAR BSW模块WdgM组件详细介绍
BSW（Basic Software）是AUTOSAR架构中负责处理微控制器相关功能的软件层，它包括了一系列的标准化模块，为应用层提供了基础服务。 本文档提供的资源压缩包"WdgM.zip"包含了与Vector AUTOSAR Components中特定BSW...
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