CAPL函数-03定时器函数

在 CAPL（CAN Access Programming Language）中，定时器函数用于创建和管理定时器，以实现周期性或延迟操作。定时器在 CAPL 脚本中非常常用，例如用于周期性发送消息、超时检测、任务调度等。

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CAPL 中的定时器函数分类

1. 定时器创建与启动

• setTimer
  启动或重启一个定时器。

  void setTimer(timer t, long duration);
  

  • t：定时器变量。
  • duration：定时器时长（单位：毫秒）。

  示例：

  variables {
      timer msTimer1;
  }
  
  on start {
      setTimer(msTimer1, 100); // 启动定时器，100ms 后触发
  }
  

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2. 定时器取消

• cancelTimer
  取消一个正在运行的定时器。

  void cancelTimer(timer t);
  

  示例：

  on key 'c' {
      cancelTimer(msTimer1); // 取消定时器
  }
  

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