ISO14229和ISO15765分别规定了什么？

ISO 14229和ISO 15765是汽车电子诊断和通信领域的两项重要国际标准，它们在功能和应用层次上有明显区别。以下是两者的主要内容概述：

ISO 14229（统一诊断服务，UDS）

ISO 14229定义了一套统一诊断服务（Unified Diagnostic Services, UDS），主要用于车辆电子控制单元（ECU）的诊断和通信。它的核心内容包括：

1. 诊断服务规范：
   • 提供标准化的诊断服务，如读取故障码（DTC）、清除故障码、读写数据（DID）、ECU复位、安全访问（加密解锁）等。
   • 支持物理寻址（1对1通信）和功能寻址（1对多广播）。
2. 协议独立性：
   • UDS不依赖特定通信协议，可运行在CAN（ISO 15765）、LIN（ISO 14229-7）、FlexRay（ISO 14229-4）等多种总线上。
3. 安全机制：
   • 提供安全访问（Security Access）功能，支持密钥交换和加密，防止未授权访问。

ISO 15765（基于CAN的诊断通信）

ISO 15765是针对CAN总线的诊断通信协议，主要用于车辆ECU的诊断数据传输。它的核心内容包括：

1. 网络层协议（ISO 15765-2）：
   • 定义数据的分包、重组和流控制机制，适用于长数据（超过8字节）的传输。
   • 支持单帧（SF）和多帧传输（首帧FF + 连续帧CF + 流控帧FC）。
2. 时间控制：
   • 规定了超时参数（如N_As、N_Bs、N_Cr等），确保通信可靠性。
3. 与UDS的关系：
   • ISO 15765是UDS在CAN总线上的实现方式之一（即UDSonCAN），负责将UDS的诊断服务数据适配到CAN帧中传输。

两者的区别

标准	ISO 14229（UDS）	ISO 15765
作用	定义诊断服务（应用层）	定义CAN诊断通信（网络层）
依赖协议	可运行于CAN、LIN、FlexRay等	仅适用于CAN总线
安全性	支持加密、安全访问	无内置安全机制
典型应用	读取故障码、ECU编程	数据分包、流控制

总结来说，ISO 14229是诊断服务的通用标准，而ISO 15765是其在CAN总线上的传输实现。两者通常结合使用，例如在汽车OBD诊断中，UDS通过ISO 15765在CAN总线上传输。