Canoe基础capl编程：timer定时器

最新推荐文章于 2025-07-10 15:31:29 发布

原创最新推荐文章于 2025-07-10 15:31:29 发布 · 2.5k 阅读

7 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#mcu #单片机

canoe 专栏收录该内容

4 篇文章

订阅专栏

在CANOE的CAPL语言中，提供了mstimer(毫秒级)和timer(秒级)两种内置定时器。使用setTimer函数设置定时时间，如示例所示，设置一个秒级定时器time1，每1秒触发ontimertime1事件执行特定操作，如发送报文。

在canoe的capl中是有内置的定时器资源的，常用的有mstimer（毫秒级定时器）、timer（秒级定时器）。用法呢相较于stm32中的systick定时器来说也是比较简单的。以下就给出一个例子演示秒级timer的用法，如果要使用mstimer毫秒级定时器，则把下面代码中的variables中的timer time1；修改成mstimer time1；即可。

includes
{
}

Variables
{
timer time1;//定义time1为秒级定时器
}

on start
{
setTimer(time1,1);//设定time1的定时时间为1s
}

on timer time1//每time1次时间循环执行一次，即每1s循环执行
{

在这里键入你需要做的动作，比如循环发送报文等等

}