UDS诊断服务-01会话服务

以下是UDS（Unified Diagnostic Services）中**诊断会话服务（Diagnostic Session Control，0x10）**的使用实例，包括请求和响应示例，以及在不同会话模式下的切换操作。

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1. 诊断会话服务概述

• 服务ID：0x10
• 功能：用于切换ECU的诊断会话模式。
• 支持的会话模式：
  • 默认会话（Default Session）：0x01
  • 编程会话（Programming Session）：0x02
  • 扩展会话（Extended Session）：0x03
  • 安全会话（Safety Session）：0x04（可选）

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2. 使用实例

(1) 切换到默认会话

• 场景：ECU通常启动后处于默认会话模式，如果需要从其他会话模式切换回默认会话，可以使用此服务。
• 请求：

  请求：10 01
  

  • 0x10：诊断会话服务ID。
  • 0x01：默认会话模式。
• 响应：

  响应：50 01
  

  • 0x50：诊断会话服务的正响应（0x10 + 0x40）。
  • 0x01：确认当前会话模式为默认会话。

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(2) 切换到扩展会话

• 场景：扩展会话模式通常用于访问更多诊断功能（如读写数据、清除故障码等）。
• 请求：

  请求：10 03
  

  • 0x10：诊断会话服务ID。
  • 0x03：扩展会话模式。
• 响应：

  响应：50 03
  

  • 0x50：诊断会话服务的正响应（0x10 + 0x40）。
  • 0x03：确认当前会话模式为扩展会话。

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(3) 切换到编程会话

• 场景：编程会话模式通常用于ECU的软件更新或固件刷写。
• 请求：

  请求：10 02
  

  • 0x10：诊断会话服务ID。
  • 0x02：编程会话模式。
• 响应：

  响应：50 02
  

  • 0x50：诊断会话服务的正响应（0x10 + 0x40）。
  • 0x02：确认当前会话模式为编程会话。

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(4) 切换到安全会话

• 场景：安全会话模式用于访问受保护的功能（如安全相关数据或操作）。
• 请求：

  请求：10 04
  

  • 0x10：诊断会话服务ID。
  • 0x04：安全会话模式。
• 响应：

  响应：50 04
  

  • 0x50：诊断会话服务的正响应（0x10 + 0x40）。
  • 0x04：确认当前会话模式为安全会话。

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3. 会话模式切换的注意事项

1. 会话超时：

   • 如果在一定时间内没有通信活动，ECU会自动切换回默认会话模式。
   • 使用**0x3E（Tester Present）**服务可以保持会话激活。

2. 会话权限：

   • 某些诊断服务只能在特定会话模式下使用（如编程会话模式用于软件更新）。
   • 如果尝试在不支持的会话模式下调用服务，ECU会返回负响应（NRC）。

3. 负响应示例：

   • 如果尝试切换到不支持的会话模式（如0x05），ECU会返回负响应：

     请求：10 05
     响应：7F 10 31
     

     • 0x7F：负响应标识。
     • 0x10：诊断会话服务ID。
     • 0x31：NRC（Negative Response Code），表示请求超出范围。

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4. 实际应用场景

场景：读取ECU数据

1. 切换到扩展会话：

   请求：10 03
   响应：50 03
   

2. 读取数据（例如DID为0xF100）：

   请求：22 F1 00
   响应：62 F1 00 11 22 33 44
   

3. 切换回默认会话：

   请求：10 01
   响应：50 01
   

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5. 总结

• **诊断会话服务（0x10）**是UDS诊断的基础服务，用于控制ECU的会话模式。
• 通过切换会话模式，可以访问不同的诊断功能。
• 在实际使用中，需注意会话超时、权限限制以及负响应的处理。

通过以上实例，可以灵活使用诊断会话服务进行ECU的诊断和调试。