ROS学习-安装VirtualBox虚拟机

学习ROS，在windows下安装VirtualBox虚拟机和Ubuntu系统。

选择虚拟机原因，出错了恢复系统比较省心
选择VirtualBox原因，免费，安装包小只有100M
选择Ubuntu16.04原因，学习ROS的Kinetic版本

一、安装VirtualBox

过程比较简单，按照指示操作。

二、新建虚拟机

1，点击新建，设置名称和路径。根据系统和Ubuntu版本，选择Linux和Ubuntu(64-bit)

2，设置内存和硬盘大小

注意：内存和硬盘大小不要设置小了，后期会很麻烦，硬盘设置10G以上，此处设置60G。

三、安装Ubuntu系统

1，加载Ubuntu虚拟光驱

在刚刚创建的系统上，选择光驱路径。

2，安装Ubuntu系统

加载虚拟光驱后，点击启动按钮，进入安装

注意需要设置一个密码，获得权限必要。建议简单即可，后续方便。

按照提示安装，等待一段时间即可完成，

完成安装，输入密码进入。

四、修改系统分辨率

如上图，安装完成后，虚拟机里显示的大小不正确，不能全屏显示。
点击安装增强功能。

点击确定

输入密码授权

安装完毕

可以将虚拟光驱弹出

重启Ubuntu，即可恢复全屏