对于霍尔传感器的疑问

问题：当向定子中通入电流时，形成定子磁场吸引着转子移动，当转子移动到定子形成的磁场时，霍尔信号一直没有变化，那岂不是通入的电流也没有变化，那转子就停止了。

假设霍尔传感器的120度安装位置如下图所示：

在六个扇区中霍尔传感器的值为：

当转子位置N极正对霍尔传感器时，有三个位置，如下图所示，正对霍尔传感器1的为100，正对霍尔传感器2的为010，正对霍尔传感器3的为001。

每个值对应不同的开关状态：

霍尔值	开关状态
001	U+，W-
101	U+，V-
100	W+，V-
110	W+，U-
010	V+，U-
011	V+，W-

按一定顺序向通入定子通入电流，使电机转动：

结合上面两张图来看：
当霍尔信号输出001时，转子的大概位置如下图所示：

此时通入U+W-的电流，转子会逆时针转动到霍尔信号为101的位置，如下图所示：

当霍尔信号跳变时，此时定子通入U+V-的电流，转子继续逆时针转动到霍尔信号为100的位置，如下图所示：

当霍尔信号为100时，定子电流发生变化

回答：转子永远无法对齐定子所形成的磁场，在转子向定子磁场转动时，会导致霍尔信号发生变化，那么通入的定子电流也会变化，进而导致定子磁场变化（假设转子逆时针转动，定子电流变化，导致定子磁场也逆时针转动），转子继续去对齐定子磁场，循环往复。

转子持续转动的原因是，当转子在转动到达定子电流所形成的磁场位置时，会导致霍尔信号发生变化，那么通入的定子电流也跟随着变化，导致了定子磁场和转子磁场之间一直存在角度偏差，使得定子磁场一直吸引着转子磁场。