UCOSIII自学笔记（6）--软件定时器

最新推荐文章于 2024-08-25 13:44:16 发布
最新推荐文章于 2024-08-25 13:44:16 发布
阅读量187 收藏
点赞数
分类专栏： STM32UCOS自学笔记 文章标签： 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_44886056/article/details/107050307
版权
本文介绍了软件定时器的工作原理，其本质为递减计数器，到达零时触发回调函数执行特定任务。强调了使用时需开启定时器并避免在回调函数中调用阻塞性或删除定时器的任务函数。解析了定时器的时间分辨率及其API函数。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

软件定时器简介

本质上就是一个递减的计数器，当它递减到0时可以触发某个动作的执行。这个动作是用回调函数实现的。它的时间分辨率由宏OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ定义。
在这里插入图片描述
有一点要注意的是，使用软件定时器的话，一定要先把它打开：
在这里插入图片描述
注意：回调函数中，一定不要调用阻塞，或者删除定时器的任务函数。

常用API函数

在这里插入图片描述

UCOSIII- 软件定时器的使用
m0_52992429的博客
11-05 634
首先打开宏（使能所有软件定时器）os_cfg.h文件： #define OS_CFG_TMR_EN 1 1.创建定时器+绑定回调函数
UC/OS-II（二）自学笔记
Blucher_Ce的博客
10-16 3741
(1)任务控制块 空任务控制块链表OS_init()/任务控制块链表OSTaskCreat() OS_TCB类型的变量OSTCBCur，用来存放正在运行任务的任务控制块指针。 OSTCBPrioTbl[]任务控制块优先级表（任务调度中使用） (2)任务就绪表OSRdyTbl[ ]和OSRdyGrp(记录OSRdyTbl中哪个任务组有任务就绪，最多64个任务可以管理) 负责任务调度。这
uC/OS-III之定时器管理
linuxweiyh的博客
05-26 1122
1.所谓定时器本质上是递减计数器，当计数器减到零时可以出发某种动作的执行。这种动作可以通过回调函数（callback funtion，简称回调）来实现。需要注意的是，一定要避免在回调函数中使用阻塞调用。 注：定时器在一些协议栈的实现中很有用，也可以用来定期轮训IO设备。2.定时器任务的频率通过宏定义OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ来实现，单位是Hz。 该宏定义位于文件os_cfg_
UCOSIII产生PWM波控制电机
weixin_44705079的博客
07-20 887
一、这里我用的是STM32F407ZGT6的板子调试的，主要就是通过蓝牙模块控制电机转动，然后驱动器用的是L298N。 1、其中蓝牙模块连线： PA9->RX PA10->TX 5V->VCC START->3.3V GND->GND 用这个的好处是，我们不用再去配置其他串口和串口接收的中断函数，可直接运用printf(“hahhh”)就可以发送串口的数据了， 然后接收函数，为了图方便，我用的是： Res=USART_RX_BUF[0]; if(Res==‘1’) { prin
UCOSIII 定时器 os_tmr
cocoklng的博客
12-17 592
UCOSIII 定时器 tmr
一个PWM程序参考一下
gtkknd的专栏
08-13 2127
TIMx_CCMRx中的OCxPE位选择TIMx_CCRx寄存器是否需要使用预装载寄存器 #include "stm32f10x.h" void GPIO_TimPWM(void) {  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  , ENABLE);
STM32F767 FreeRTOS自学笔记.docx
09-12
### STM32F767 FreeRTOS自学笔记 #### 一、FreeRTOS概述与特性 **FreeRTOS**，即Free Real-Time Operating System，是一个小型、高效且免费的嵌入式实时操作系统。它允许开发者在资源有限的微控制器上运行多任务...
嵌入式软件开发的面试题
扬帆起航
08-25 762
嵌入式软件开发的面试题
单片机怎么学
最新发布
03-08
任务调度（ucos ii） 信号量/邮箱机制 内存管理策略 2. 典型应用场景 多传感器数据采集 实时控制系统 低功耗设计 学习资源推荐： 1. 经典教材：《单片机原理及应用（张毅刚）》 2. 视频教程：B站"逐飞科技...
STM32F103+UCOS2.86+固件库3.3+PWM输出+PWM捕获+printf
08-22
这是一个绝好的资源，因为：它在STM32F103系列上移植了UCOS系统和固件库，UCOS版本：2.86，固件库版本：3.30，而且，而且里面集成了printf函数，可以串口输出调试信息，更重要的是，他有4路PWM输出和3路PWM捕获，具体输出引脚和捕获引脚我在压缩包里的文件里有说明。我初学STM32时，网上下载的例程大多不能用，我对那些自私的人很无语，我共享这一个，就是想给曾经像我一样迷茫的人一块垫脚石，希望你们能站的更高、更远~~
μCOSII中软件定时器 OS_tmr.c
07-19
ucos II的OS_tmr.c翻译文件；我是新手，但是里面是我对这个文件的理解，如果有不对的，请大家指证
UCOS_III定时器（第一步）
wangkeyen的专栏
03-15 1684
我在刚刚看到这个定时器的时候第一印象是硬件的定时器，相对于硬件的定时器我还是比较熟悉的，因为我使用过好几种芯片，定时器是必调的。阅读了UCOS_III关于定时器的介绍之后我简单的说说我个人的见解（并不一定是对的，只是本人在学习过程中的一些见解而已）。对于这个UCOS_III定时器我的认识理解是和硬件上定时器差不多的，是硬件定时器的一部分（systick定时器），UCOS的时间系统都是由systic...
定时器和PWM输出-第5季第3部分
02-15
朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》针对有志于物联网技术开发行业的零基础学员设计，共分6季，总200余小时的课程。本课程属于第5季。本季课程主要讲解STM32的全新开发方式：使用STM32CubeMX工具做图形化配置，自动生成初始化代码；添加各种中间件；使用HAL库和LL库来操作外设。结合朱老师物联网大讲堂专为nbiot物联网开发而设计的NB476开发板，本季课程能够让大家彻底掌握物联网时代以nbiot和低功耗STM32L4单片机为代表的典型开发模式，实战意义非常重要。课程特色*完全零基础，降低学习门槛。*深入浅出，通俗易懂。不怕学不会，就怕你不学习。*思路清晰、语言风趣，对着视频看也不会想睡觉······*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑，全方位保证学习质量。*基础知识 + 思路引导的教学方式，授之以鱼更授之以渔。*系列课程。本教程只是入门篇，后续还有更多更精彩视频更新中。
嵌入式RTOS编程
qq_53916653的博客
11-07 519
嵌入式RTOS编程
UCOSIII---定时器管理
weixin_43491077的博客
05-09 779
定时器管理 在学习STM32的过程中会用到定时器来做一些任务，这个定时器时单片机自带的，就是硬件定时器。在UCOSIII中提供的软件定时器，通过软件定时器来实现一些基本的功能，下面我们就来介绍一下定时器管理。 UCOSIII定时器 所谓定时器本质上就是递减计数器，当计数器见到0时触发某些动作的执行，这种动作可以通过回调函数来实现。当定时器计数完成时，自定义的回调函数就会立即被调用。 定时器启用需要在os_cfg.h中设定OS_CFG_TMR_EN为1。 UCOSIII中定时器的时间分辨率由一个常数----定
UCOSIII学习（三）
bojin4564的博客
04-14 470
一、软件定时器 1、什么是软件定时器 UCOS中软件定时器本质是递减计数器，当计数器减到零时可以触发某种动作的执行，这个动作通过回调函数来实现。UCOSIII中定时器的时间分辨率由一个宏OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ，单位为HZ，默认为100Hz（定时单位为5ms）,可以通过修改宏定义的值来修改定时单位长度，定时时间=定时数*定时单位长度。 2、UCOS中软件定时器的API函数 ...
UCOS学习（六）——软件定时器
qq_52608074的博客
01-11 2298
如何实现一个软件定时器
UCOSIII使用总结（二）
hpf247的博客
09-02 487
1、 修改os_cfg_app.h文件里面的宏定义#define OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ 可以修改UCOSIII内部软件定时器的时间分辨率。（比如100u就是10ms，1000u就是1ms） 注意：OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ的值不能大于 OS_CFG_TICK_RATE_HZ（设置时钟节拍频率）的定义。 2、 修改os_cfg.h文件里面的#define OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN 的值（0/1）能够使能时间片轮转调度功能,时间片长
UCOS学习笔记（七）时间管理与软件定时器
a568713197的博客
11-06 3032
时间管理  在裸机编程中，为了实现延时效果我们会使用delay_ms()和delay_us()函数，但是在带操作系统的编程中这俩个延时函数可以使用吗？当然数可以的，但是在延时的同时会停止UCOS的任务调度，在延时完成后才会恢复调度器，如果延时时间长的话对于RTOS来说是毁灭性的，关闭调度器会使任务难以被及时的响应，所以我们需要一种不关闭调度器的延时方法。  UCOS III提供了与时间管理相关的服...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值