SPI通信

SPI（Serial Peripheral interface)，是串行外围设备接口。

SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。占用了四根线， 主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟，AD转换器，数字信号处理器。

内部结构图

MISO用于主机输入，从机输出

MOSI用于主机输出，从机输入

SCLK时钟信号，由主设备产生

CS从设备片选信号，由主设备控制

 主机的最高位移到了从机的最高位，从机的最低位移到了主机的最低位。

SPI工作原理总结

硬件上为4根线

主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。

串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。

外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

时钟信号的相位和极性

SPI_CR寄存器的CPOL和CPHA位，能组合成四种时序关系。

CPOL（时钟极性）控制在没有数据传输时时钟的空闲电平，1为高电平，0为低电平。CPHA（时钟相位）控制采集数据的边沿，0为第一个边沿，1为第二个边沿。