树莓派小车手机app控制（2）

本篇文章是对https://blog.youkuaiyun.com/wangzhenyang2/article/details/81606700的实际演示。所以建议先看源博客
上篇文章把树莓派的bug给解决了，现在我们看看安卓端的bug。首先我们下载程序：程序链接 下载完成后，
第一个文件：在目录Cellphone-control-project-for-Picar-master\app\src\main\java\com\example\wzy11\mobilecontroller下就是四个最主要的程序文件；
第二个文件：目录Cellphone-control-project-for-Picar-master\app\src\main\res\layout
是两个布局文件（app屏幕显示界面：一个登陆，一个运行）；
第三个文件：目录Cellphone-control-project-for-Picar-master\app\src\main下的AndroidManifest.xml文件也是很必要的。
以上三类就是全部了，其他的文件不用管，没有用。
接着就是把上面的三个文件复制到AdroidStudio开发环境。（为什么不直接用AndroidStudio打开呢，因为这个应用版本不兼容，我使用的1.5版本根本打不开）复制的步骤如下：
1.去B站学一下怎么新建AndroidStudio工程，（ 新建的工程中如果出现了红色波浪线，请参考博客https://blog.youkuaiyun.com/qq_44819943/article/details/90212751） 建好后依次复制粘贴（粘贴顺序最好为：第二个文件——第一个文件——第三个文件）：

2.粘贴后发现会红色波浪线，说明有问题。需要做一些修改：
第三个文件：把第三行的package=“com.example.wzy11.mobilecontroller”>改为package=“你在新建工程的时候设置的包名”>

第二个文件没有红线，不需要修改。
第一个文件中四个程序的第一行都有红线，即把package com.example.wzy11.mobilecontroller;全部改成package “设置的包名”;

这样，app就可以运行成功了，导出app的方法如下图：


之后，就是在哪找安装包的问题了，点击上图蓝色的连接。

至此，app部分搞定。接下来就是树莓派和手机之间的磨合，详见第三篇文章。