树莓派笔记15：手机控制树莓派小车

1 成果展示

花了点时间做了简单的手机控制树莓派小车项目，其实主要是对之前各种学习内容的一个综合利用，也特地抽出时间学习了一下最基本的Android开发。下面的图片是成果的展示，树莓派小车由树莓派、小车地盘、电机及电机控制模块、摄像头、舵机云台和OLED显示屏等组成，手机端写了一个简单的App，可以控制小车的行进，控制摄像头云台转动，同时可以接收显示摄像头的图像。

小车图片：

手机App，左边的方向按钮控制电机运动，右边的方向按钮控制云台转动：

演示：

2 简要说明

1 用到哪些硬件模块

购买现成的小车底座，包括电机马达和车轮；
使用L298N模块来控制小车底座上的电机，使树莓派可以驱动小车运动；
一块12