树莓派小车手机app控制(3)

本文详细介绍了如何通过树莓派开启热点并实现与手机APP的无线连接,包括确定手机IP地址、修改树莓派程序及手机端口设置,确保摄像头正常工作的步骤。

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本篇文章是对https://blog.youkuaiyun.com/wangzhenyang2/article/details/81606700的实际演示。所以建议先看源博客
上篇讲完了app要修改的小地方,下面讲得是,两个部分之间建立连接。
由树莓派开热点:参考博客

查看手机IP地址

用手机连接WiFi,之后在树莓派端使用arp -a查看手机的ip地址(这里的IP地址好像是固定的,即你的手机每次连接的ip都是一模一样,但不同的手机ip地址是不一样的)

修改树莓派程序

查看完ip地址后,修改下图中的两个程序
修改IP地址和端口即可
修改后的代码:
FrameSendProgram程序
MainProgram程序
此时,应该是可以建立连接了。

手机输入树莓派ip进行连接

树莓派的IP地址是图MainProgram程序中的IP地址,将此ip输入手机的app端口选择5050进行登录。应该没问题了,[HTML]:如果有问题,可能是手机app的UDPservice里面端口和ip设置的不当,注意设置成和树莓派FrameSendProgram一样的就行[HTML]

最后调试

手机先打开app——再连接WiFi——再打开APP(在连WiFi之前没有事先打开APP可能使得摄像头停止工作)

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