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RSS订阅原创 【无标路径剪枝与平滑题】
%step4 路径剪枝与调整for i=1:20 path = cutPath(path,Imp); path = pullPath(path,Obs,ns); path = pullPath(path,Obs,ns);endpath = cutPath(path,Imp);%% RRT剪枝路径以获得更短路径function path = cutPath(oldpath,Imp) oldpath = flipud(oldpath); startx =.
2022-04-26 21:04:09
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原创 ros_rtsp推流
1.首先下载ros_rtsp的推流包https://github.com/CircusMonkey/ros_rtsp然后根据github中的readme进行配置，主要是一些依赖的安装。 记得这是一个ros功能包，要在ros工作空间下进行编译。这个功能包的主要功能是获取ros格式下的视频流，转换成rtsp格式。我用的时候是获取的realsense d400相机的视频流进行推流的，要修改的主要是confige下面的stream_setup.yaml文件，修改内容如下：# Set up y
2022-04-17 10:21:31
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原创 c++将二维数组写入json文档、释放动态二维数组内存
//动态分配内存 int** pmap=(int**)malloc(row*sizeof(int*)); for(int i=0;i<row;++i) { pmap[i]=(int*)malloc(col*sizeof(int)); }//释放内存 for(int i=0;i<row;++i) { free(pmap[i]); } free(pmap); pmap=nullptr; .
2022-04-13 21:08:05
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原创 Ubuntu 找不到wifi适配器
1.在查找了网上许多资料无果后，最后在一篇帖子里看到关闭win10 上的快速启动项成功解决！！具体关闭方式百度。网卡型号为：Wi-Fi 6 AX2002.也要考虑有没有装wifi驱动等！可以参考这篇文章Ubuntu18.04安装后未发现Wi-Fi适配器解决办法_YPChen85的博客-优快云博客_未发现wifi适配器...
2022-03-12 17:52:47
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原创 运动规划(三) Floyd算法(Matlab)
主函数clcclearclose allrows=10;cols=20;field=ColorMap(rows,cols);startPos=2;goalPos=rows*cols-2;field(startPos)=4;field(goalPos)=5;n=rows*cols;map=inf(n,n);for i=1:n map(i,i)=0;endpath = cell(n, n); % 存放对应的路径for startNode=1:n neigh
2021-11-24 23:15:06
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原创 matlab 启动显示license checkout faile解决方案
参考这篇博客(2条消息) 打开m文件会重新打开matlab的解决方法_Ruins_LEE的博客-优快云博客xai
2021-06-11 14:21:38
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转载 rosdep update失败解决最新方案！
参考这篇博客(2条消息) 解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-优快云博客_rosdep update 超时
2021-06-11 14:07:39
304
空空如也
请问出现错误 18 error MSB6006: “fxc.exe”已退出，代码为 2。
2021-12-13
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