三天搞定射频识别技术（二）2.2

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RC522功能

SPI地址
地址字节按下面的格式传输。第一个字节的 MSB 位设置使用的模式。 MSB 位为 1 时从 MFRC522 读出数据； MSB 位为 0 时将数据写入 MFRC522。 第一个字节的位 6-1 定义地址，最后一位应当设置为 0

RC522命令集

通用特性
FIFO每个需要数据流（或数据字节流）作为输入的命令在发现 FIFO 缓冲区有数据时会立刻处理，但收发命令除外。收发命令的发送由寄存器 BitFramingReg 的StartSend 位来启动。
每个需要某一数量的参数的命令只有在它通过 FIFO 缓冲区接收到正确数量的参数时才能开始处理。
FIFO 缓冲区不能在命令启动时自动清除。而且，也有可能要先将命令参数和/或数据字节写入 FIFO 缓冲区，再启动命令。
每个命令的执行都可能由微控制器向命令寄存器写入一个新的命令代码（如 idle命令）来中断。

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

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基于14443-A命令集

寻卡 0x26 或者0x52
寻卡的协议内容：一个寻卡命令就可以了，接着就可以发送
返回：2byte卡类型(4，0)
防冲突 0x93
协议：防冲突命令 + 0x20
返回：4byte卡ID，1byte校验(异或)(62 A8 2B B EA)
选卡
协议：命令字 + 0x70 + 4byte卡号 + 1byte校验 + 2byte CRC16校验
返回：卡校验0x08